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Development of a supportive system of communication using robots fused with human

Research Project

Project/Area Number 24680022
Research Category

Grant-in-Aid for Young Scientists (A)

Allocation TypePartial Multi-year Fund
Research Field Perception information processing/Intelligent robotics
Research InstitutionOsaka University

Principal Investigator

Yoshikawa Yuichiro  大阪大学, 基礎工学研究科, 准教授 (60418530)

Project Period (FY) 2012-04-01 – 2016-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2015)
Budget Amount *help
¥26,260,000 (Direct Cost: ¥20,200,000、Indirect Cost: ¥6,060,000)
Fiscal Year 2014: ¥5,200,000 (Direct Cost: ¥4,000,000、Indirect Cost: ¥1,200,000)
Fiscal Year 2013: ¥10,920,000 (Direct Cost: ¥8,400,000、Indirect Cost: ¥2,520,000)
Fiscal Year 2012: ¥10,140,000 (Direct Cost: ¥7,800,000、Indirect Cost: ¥2,340,000)
Keywords知能ロボット / ヒューマン・ロボットインタラクション / 同調 / 陪席ロボット / 遠隔対話 / ヒューマンロボットインタラクション
Outline of Final Research Achievements

In this research, we developed a multi-robot telecommunication system consisting of a proxy robot of a distant person and a bystander robot standing by the proxy one. Based on the consideration of illusion by which a person confuses behavior produced by participants of conversation including robots and the person her- or himself, the interaction of and complementation of nonverbal representations between robots were designed so that the felt efficacy of interlocutor of the robots in the communication with the distant person through them. The findings on the nonverbal representation were extended to the verbal one so as to show the similar effect on the efficacy in the verbal modality. Furthermore, we designed a program of treatment and education for individuals with Autism Spectrum Disorders to communicate with others and conducted filed trials to evaluate the possibility of this form of application.

Report

(5 results)
  • 2015 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2014 Annual Research Report
  • 2013 Annual Research Report
  • 2012 Annual Research Report
  • Research Products

    (54 results)

All 2015 2014 2013 2012

All Journal Article (4 results) (of which Peer Reviewed: 1 results,  Open Access: 1 results) Presentation (47 results) (of which Int'l Joint Research: 6 results,  Invited: 2 results) Book (2 results) Patent(Industrial Property Rights) (1 results)

  • [Journal Article] ロボットを用いたASD児の共同注視への介入効果についての予備的研究(中間報告)2015

    • Author(s)
      熊崎博一、吉川雄一郎 Vol 29 Vol.29 169-174 2015.5.18
    • Journal Title

      Human Developmental Research 2015

      Volume: 29 Pages: 169-174

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      中江 文、吉川 雄一郎、住岡 英信、柴田 政彦、力石 武信、石黒 浩
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      整形・災害外科

      Volume: 58(8) Pages: 1057-1061

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      坊農真弓,吉川雄一郎,石黒浩,平田オリザ
    • Journal Title

      IEICE ESS Fundamentals Review

      Volume: 7 Issue: 4 Pages: 326-335

    • DOI

      10.1587/essfr.7.326

    • NAID

      130004959779

    • ISSN
      1882-0875
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    • Author(s)
      吉川雄一郎
    • Journal Title

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      Volume: 未定

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    • Organizer
      International Workshop on Intervention of Children with Autism Spectrum Disorders using a Humanoid Robot (ASD-HR 2015) associated with JSAI International Symposia on AI 2015 (IsAI-2015)
    • Place of Presentation
      Yagami / Hiyoshi Campus, Keio University, Kanagawa, Japan
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      nternational Workshop on Intervention of Children with Autism Spectrum Disorders using a Humanoid Robot (ASD-HR 2015) associated with JSAI International Symposia on AI 2015 (IsAI-2015)
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      Yagami / Hiyoshi Campus, Keio University, Kanagawa, Japan
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      2015-11-17
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      早稲田大学(東京都新宿区)
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      2015-10-29
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      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
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      第56回日本児童青年精神医学会総会
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      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
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      第56回日本児童青年精神医学会総会
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      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
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      吉川 雄一郎,松本 吉央,熊崎 博一,根本 彩紀子,中野 三津子,石黒 浩、宮尾 益知
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      第56回日本児童青年精神医学会総会
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      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
    • Year and Date
      2015-09-30
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      発達神経科学学会 第4回大会(JSNS2015)
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      大阪大学会館(大阪府豊中市)
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      2015-09-06
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      発達神経科学学会 第4回大会(JSNS2015)
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      大阪大学会館(大阪府豊中市)
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      2015-09-06
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      東京電機大学東京千住キャンパス(東京都足立区)
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      第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
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      東京電機大学東京千住キャンパス(東京都足立区)
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      2015-09-03
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      The 17th Annual International Conference of the Japanese Society for Language Sciences,
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      Beppu International Convention Center, Beppu, Japan
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      2015-07-18
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      Osaka International Convention Center, Osaka Japan
    • Year and Date
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      ロボティクス・メカトロニクス講演会 2015(ROBOMECH2015)
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      京都市勧業館「みやこめっせ」(京都府京都市)
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      2015-05-17
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      International meeting for Autism Research (IMFAR2015)
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      Salt Lake City, Utah, USA
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      Hirokazu Kumazaki, Yuichiro Yoshikawa, Yoshio Matsumoto, Sakae Mizushima, T. X. Fujisawa, H. Kosaka, A. Tomoda, Sakiko Nemoto, Mitsuko Nakano, Masutomo Miyao, T. Maeda, Hiroshi Ishiguro, T. Muramatsu, and Masaru Mimura.
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      International meeting for Autism Research (IMFAR2015)
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      Salt Lake City, Utah, USA
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      2015-05-13
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      Yuichiro Yoshikawa
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      Workshop on Cognitive Neuroscience Robotics 2015
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      Seattle(USA)
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      2015-03-06
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      Yuichiro Yoshikawa, Hirokazu Kumazaki, Yoshio Matsumoto, Sakae Mizushima, Mitsuko Nakano, Akemi Tomoda, Hiroshi Ishiguro, Masutomo Miyao
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      9th International Conference on Early Psycholosis
    • Place of Presentation
      京王プラザ(東京都・新宿区)
    • Year and Date
      2014-11-17 – 2014-11-19
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      The Second International Conference on Human-Agent Interaction (HAI 2014)
    • Place of Presentation
      University of Tsukuba(Ibaraki・Tsukuba)
    • Year and Date
      2014-10-29 – 2014-10-31
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      宮尾益知、熊崎博一、水島栄、中野三津子、根本彩紀子、松本吉央、吉川雄一郎、石黒浩
    • Organizer
      第55回 日本児童青年精神医学会総会
    • Place of Presentation
      アクトシティ浜松(静岡県・浜松市)
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    • Organizer
      第55回日本児童青年精神医学会総会
    • Place of Presentation
      アクトシティ浜松(静岡県・浜松市)
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      2014-10-11 – 2014-10-13
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      水島栄、吉川雄一郎、松本吉央、中野三津子、根本彩紀子、熊崎博一、友田明美、宮尾益知
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      第55回日本児童青年精神医学会総会
    • Place of Presentation
      アクトシティ浜松(静岡県・浜松市)
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      2014-10-11 – 2014-10-13
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      吉川雄一郎、熊崎博一、松本吉央、根本彩紀子、水島栄、中野三津子、友田明美、石黒浩、宮尾益知
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      第55回日本児童青年精神医学会総会
    • Place of Presentation
      アクトシティ浜松(静岡県・浜松市)
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      2014-10-11 – 2014-10-13
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      第32回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2014)
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      九州産業大学(福岡県・福岡市)
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      2014-09-04 – 2014-09-06
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      K. Ogawa, T. Chikaraishi, Y. Yoshikawa, S. Nishiguchi, O. Hirata, H. Ishiguro
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      Ro-Man 2014 - 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
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      Edinburgh(Scotland)
    • Year and Date
      2014-08-25 – 2014-08-29
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      Robo-Philosophy 2014‐ Sociable Robots and the Future of Social Relations
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      Aarhus(Denmark)
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      第110回日本精神神経学会総会
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市)
    • Year and Date
      2014-06-26 – 2014-06-28
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      第111回日本小児精神神経学会
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      東京大学伊藤国際学術研究センター(東京都・文京区)
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      ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH 2014)
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      富山市総合体育館(富山県・富山市)
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      The 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS 13)
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      Padova(Italy)
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      札幌コンベンションセンター
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      第54回日本児童精神医学会総会
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      札幌コンベンションセンター
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      第110回日本小児精神神経学会
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      名古屋市東区東桜テレピアホール
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    • Organizer
      日本赤ちゃん学会第13回学術集会
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      アクロス福岡
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    • Author(s)
      Yuichiro Yoshikawa, Tsunehiro Arimoto, Hiroshi Ishiguro
    • Organizer
      5th Symposium on Cognitive Neuroscience Robotics
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      Grand Front Osaka
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      吉川雄一郎
    • Organizer
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      日本獣医生命科学大学
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      吉川雄一郎
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    • Place of Presentation
      University of Washington
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      西尾聡朗, 吉川雄一郎, 中村泰, 石黒浩, Rollo Carpenter
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      クラウドネットワークロボット研究会(CNR)
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      沖縄科学技術大学院大学
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      吉川雄一郎
    • Organizer
      日本心理学会第76回大会ワークショップ向社会行動の科学的探求-心理学, 神経科学, 哲学, 構成論的立場から-
    • Place of Presentation
      専修大学生田キャンパス
    • Year and Date
      2012-09-13
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    • Author(s)
      吉川雄一郎
    • Organizer
      認知脳GCOE倫理ワークショップ
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      大阪大学豊中キャンパス(招待講演)
    • Year and Date
      2012-08-28
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    • Author(s)
      横山晋, 吉川雄一郎, 中村泰, 石黒浩
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • Place of Presentation
      アクトシティ浜松
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      吉川雄一郎, 齊藤洋輔, 石黒浩
    • Organizer
      日本ロボット学会第30回記念学術講演会
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      札幌コンベンションセンター
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    • Author(s)
      S. Anzalone, Y. Yoshikawa, H.Ishiguro, E. Menegatti, E. Pagello, R. Sorbello
    • Organizer
      Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots
    • Place of Presentation
      AIST, Tsukuba, Japan
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  • [Book] ロボットと共生する社会脳(第8章 人間とロボットの間の注意と選好性)2015

    • Author(s)
      苧阪直行
    • Total Pages
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    • Publisher
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    • Publisher
      Springer
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  • [Patent(Industrial Property Rights)] エージェント対話システムおよびプログラム2015

    • Inventor(s)
      吉川 雄一郎, 石黒 浩, 有本 庸浩
    • Industrial Property Rights Holder
      大阪大学
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Filing Date
      2015-01-16
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Published: 2012-04-24   Modified: 2019-07-29  

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