Analysis of skiful hand motions by original tactile sensor glove

• Project/Area Number: 24700160
• Research Category: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Research Field: Perception information processing/Intelligent robotics
• Research Institution: The University of Tokyo
• Principal Investigator: OHMURA Yoshiyuki 東京大学, 情報理工学(系)研究科, 助教 (10598022)
• Project Period (FY): 2012-04-01 – 2014-03-31
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2013)
• Budget Amount: ¥4,160,000 (Direct Cost: ¥3,200,000、Indirect Cost: ¥960,000); Fiscal Year 2013: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000); Fiscal Year 2012: ¥2,730,000 (Direct Cost: ¥2,100,000、Indirect Cost: ¥630,000)
• Keywords: 行動計測 / 触覚センサ / 感覚行動システム / 実世界行動データベース / 知覚情報処理 / 手のモーションキャプチャ

Research Abstract

In this research, we developed a new tactile sensing glove fitting in hands for
understanding manipulation mechanisms. This tactile sensing glove was made by original ultra-thin small pressure sensor embedded in flexible print circuit(FPC). Moreover we developed an original motion capture system for measuring hand motions. Using it we carried out detailed measurements of
natural human skilful hand motions. Analyses of these data are also carried out.

Research Products

• [Journal Article] 慣性センサによる手の姿勢計測時のドリフト削除 (2013)
  • Author(s): 大村吉幸
  • Journal Title: 第18回ロボティクスシンポジア Pages: 316-321
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 慣性センサによる手の姿勢計測時のドリフト削除 (2013)
  • Author(s): 大村吉幸、國吉康夫
  • Journal Title: 第18回ロボティクスシンポジア Volume: - Pages: 316-321
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 皮膚の変形に追従する高密度触覚センサグローブ (2012)
  • Author(s): 鷺坂隆志,大村吉幸,長久保晶彦,國吉康夫,尾崎和行
  • Journal Title: 日本ロボット学会誌 Volume: Vol.30, No.7 Pages: 711-717
  • NAID: 10031028447
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Development and applications of High-Density Tactile Sensing Glove (2012)
  • Author(s): Takashi Sagisaka, Yoshiyuki Ohmura, Yasuo Kuniyoshi, Akihiko Nagakubo,Kazuyuki Ozaki
  • Journal Title: EuroHaptics2012 Pages: 445-456
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Development and applications of High-Density Tactile Sensing Glove (2012)
  • Author(s): Takashi Sagisaka, Yoshiyuki Ohmura, Yasuo Kuniyoshi, Akihiko Nagakubo and Kazuyuki Ozaki
  • Journal Title: EuroHaptics2012 Volume: - Pages: 445-456
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 皮膚の変形に追従する高密度触覚センサグローブ (2012)
  • Author(s): 鷺坂隆志、大村吉幸、長久保晶彦、國吉康夫、尾崎和行
  • Journal Title: 日本ロボット学会誌 Volume: Vol.30 Pages: 49-55
  • NAID: 10031028447
  • Peer Reviewed
• [Presentation] 高時間分解能データグローブを用いた物体操作のロバストな接触運動パターンの抽出 (2014)
  • Author(s): 若田部亮、山田康智、鷺坂隆志、大村吉幸、國吉康夫
  • Organizer: ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 in Toyama
  • Place of Presentation: 富山国際会議場
  • Year and Date: 2014-05-25
• [Presentation] 高時空間分解能データグローブを用いた物体操作のロバストな接触運動パターンの抽出 (2014)
  • Author(s): 若田部亮、山田康智、鷺坂隆志、大村吉幸、國吉康夫
  • Organizer: ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
  • Place of Presentation: 富山国際会議場,富山県
• [Presentation] 分布姿勢センサによる手の運動計測システム (2012)
  • Author(s): 大村吉幸,國吉康夫
  • Organizer: 日本ロボット学会第30回記念学術講演会
  • Place of Presentation: 札幌コンベンションセンター
  • Year and Date: 2012-09-19
• [Presentation] 分布姿勢センサによる手の運動計測システム (2012)
  • Author(s): 大村吉幸、國吉康夫
  • Organizer: 日本ロボット学会第30回記念学術講演会
  • Place of Presentation: 北海道札幌市、札幌コンベンションセンター
• [Remarks]
  • URL: http://www.isi.imi.i.u-tokyo.ac.jp/
• [Patent(Industrial Property Rights)] 手の動作計測装置 (2012)
  • Inventor(s): 大村吉幸、國吉康夫
  • Industrial Property Rights Holder: 大村吉幸、國吉康夫
  • Industrial Property Rights Type: 特許
  • Industrial Property Number: 2012-202439
  • Filing Date: 2012-09-14
• [Patent(Industrial Property Rights)] 圧力センサ及びその製造方法並びに圧力検出モジュール (2011)
  • Inventor(s): 國吉康夫,大村吉幸,鷺坂隆志,長久保晶彦,尾崎和行
  • Industrial Property Rights Holder: 国立大学法人東京大学,産業技術総合研究所,日本メクトロン株式会社
  • Industrial Property Rights Type: 特許
  • Industrial Property Number: 2011-121090
  • Filing Date: 2011-05-30