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Research on haptic-illusion-based visuo-haptic interface technology

Research Project

Project/Area Number 24760194
Research Category

Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

Allocation TypeMulti-year Fund
Research Field Intelligent mechanics/Mechanical systems
Research InstitutionUniversity of Tsukuba (2013)
Tohoku University (2012)

Principal Investigator

SAGA Satoshi  筑波大学, システム情報系, 准教授 (10451535)

Project Period (FY) 2012-04-01 – 2014-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2013)
Budget Amount *help
¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000)
Fiscal Year 2013: ¥2,470,000 (Direct Cost: ¥1,900,000、Indirect Cost: ¥570,000)
Fiscal Year 2012: ¥2,080,000 (Direct Cost: ¥1,600,000、Indirect Cost: ¥480,000)
Keywords触覚ディスプレイ / 錯触覚 / 感覚齟齬
Research Abstract

In recent years, lots of multimodal tactile interfaces such as touchscreens have been developed, and some of them enables realistic tactile sensation. However, illusional tactile display may induces conflict between other sensory information.
Here we proposed and developed a method for displaying bump and texture information simultaneously, which realizes rich tactile feelings without inducing conflict between sensory information. Furthermore, we proposed machine-learning-based evaluation method of vibratory signals for tactile display, and integration method of artificial signals whose discrimination ability become higher than original.

Report

(3 results)
  • 2013 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2012 Research-status Report
  • Research Products

    (33 results)

All 2014 2013 2012 Other

All Journal Article (2 results) (of which Peer Reviewed: 2 results) Presentation (22 results) Book (8 results) Remarks (1 results)

  • [Journal Article] ecise Shape Reconstruction by Active Pattern in Total-Internal-Reflection-Based Tactile Sensor2014

    • Author(s)
      Satoshi Saga, Ryosuke Taira and Koichiro Deguchi
    • Journal Title

      IEEE Transaction on Haptics

      Volume: Vol. 7, No. 1 Pages: 67-77

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  • [Journal Article] Precise Sape Reconstruction by Active Pattern in Total-Internal-Reflection-Based Tactile Sensor2014

    • Author(s)
      Satoshi Saga, Ryosuke Taira, Koichiro Deguchi
    • Journal Title

      IEEE Transaction on Haptics

      Volume: 未定

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      嵯峨智
    • Organizer
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      神戸
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      2013-12-20
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  • [Presentation] 熱放射を利用した力覚ディスプレイの光学的制御2013

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      嵯峨智
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      嵯峨智
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      嵯峨智,出口光一郎
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      In Proceedings of the 2013 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
    • Place of Presentation
      Tsukuba, Japan
    • Year and Date
      2013-05-24
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      Daejon, Korea
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  • [Presentation] 振動触覚信号の機械学習による分類と検討2013

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      沖縄
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  • [Presentation] 剪断力による形状とテクスチャの重畳提示手法2013

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      嵯峨智, Ramesh Raskar
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      インタラクション2013予稿集
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      東京
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      2013-03-02
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  • [Presentation] Simultaneous geometry and texture display based on lateral force for touchscreen2013

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      Satoshi Saga, Ramesh Raskar
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      嵯峨 智, 出口 光一郎
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      IEICE-HIP2012-99
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      沖縄産業支援センター
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  • [Presentation] Simultaneous geometry and texture display based on lateral force for touchscreen2013

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      Satoshi Saga, Ramesh Raskar
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      2012-12-20
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  • [Presentation] Feel through window : Simultaneous geometry and texture display based on lateral force2012

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      Satoshi Saga and Ramesh Raskar
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      In Conference Abstracts and Applications of SIGGRAPH ASIA 2012
    • Place of Presentation
      Singapore
    • Year and Date
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  • [Presentation] 剪断力による振動テクスチャ情報提示手法2012

    • Author(s)
      嵯峨智, Ramesh Raskar
    • Organizer
      第9回力触覚の提示と計算研究会
    • Place of Presentation
      大阪
    • Year and Date
      2012-11-16
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  • [Presentation] 剪断力によるテクスチャ情報提示手法2012

    • Author(s)
      嵯峨智, Ramesh Raskar
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      日本バーチャルリアリティ学会第17回大会論文集
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      東京
    • Year and Date
      2012-09-13
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  • [Presentation] 触覚インタフェースの双方向性2012

    • Author(s)
      嵯峨智
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      No.12-78触覚講習会「触覚技術の基礎と応用」-ヒトの触覚理解からヒューマンマシンインタフェースやロボットへの応用まで-
    • Place of Presentation
      名古屋
    • Year and Date
      2012-07-20
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  • [Presentation] 剪断力によるテクスチャ情報提示手法2012

    • Author(s)
      嵯峨 智, Ramesh Raskar
    • Organizer
      日本バーチャルリアリティ学会
    • Place of Presentation
      慶應大学日吉キャンパス
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  • [Presentation] 剪断力による振動テクスチャ情報提示手法2012

    • Author(s)
      嵯峨 智, Ramesh Raskar
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      第9回力触覚の提示と計算研究会
    • Place of Presentation
      大阪大学豊中キャンパス
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  • [Presentation] Feel through window: Simultaneous geometry and texture display based on lateral force2012

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      Satoshi Saga, Ramesh Raskar
    • Organizer
      SIGGRAPH ASIA 2012
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      Singapore EXPO Convention and Exhibition Centre, Singapore
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  • [Presentation] 触覚インタフェースの双方向性2012

    • Author(s)
      嵯峨 智
    • Organizer
      触覚講習会「触覚技術の基礎と応用」-ヒトの触覚理解からヒューマンマシンインタフェースやロボットへの応用まで-
    • Place of Presentation
      名古屋工業大学
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  • [Book] 感覚バイス開発2014

    • Author(s)
      嵯峨智.廣瀬通隆他(ed.)
    • Publisher
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      嵯峨智.宮岡徹他(ed.)
    • Publisher
      Ch. 3-2-10, 4-3-7 S&T出版, pp. 320-326, 510-516
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  • [Book] 月刊研究開発リーダー2013年10月号2014

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      嵯峨智.最上公彦他(ed.)
    • Publisher
      技術情報協会
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  • [Book] 感覚デバイス開発2014

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      廣瀬 通孝 他
    • Publisher
      エヌティーエス
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  • [Book] 触覚認識メカニズムと応用技術-触覚センサ・触覚ディスプレイ-【増補版】2014

    • Author(s)
      宮岡 徹, 熊本 賢三, 榎原 智美, 北田 亮, 黒木 忍, 渡邊 淳司, 白土 寛和, 前野 隆司, 何 昕霓, 佐藤 克成, 野々村 美宗, 永野 光, 岡本 正吾, 坂本 真樹, 望山 洋, 佐野 明人, 下条 誠, 篠田 裕之, 大村 吉幸 他
    • Publisher
      S&T出版
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      2013 Annual Research Report
  • [Book] 次世代ヒューマンインタフェース開発最前線2013

    • Author(s)
      嵯峨智.椎尾一郎他(ed.)
    • Publisher
      エヌティーエス, pp. 463-472
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      2013 Final Research Report
  • [Book] 月刊 研究開発リーダー 2013年10月号2013

    • Author(s)
      最上 公彦 他
    • Publisher
      技術情報協会
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      2013 Annual Research Report
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    • Author(s)
      椎尾 一郎, 竹村 治雄, 安村 通晃, 荊 雷, 程 子学, 中村 明生, 浅野 敏郎, 小野口 一則, 小室 孝, 新倉 雄大, 田中 博, 飯村 伊智郎, 福島 大志, 宮崎 文夫, 西川 敦, 堀 潤一, 高 トククン, 板倉 直明, 水戸 和幸, 水野 統太 他
    • Total Pages
      668
    • Publisher
      エヌティーエス
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      2013 Annual Research Report
  • [Remarks]

    • URL

      http://saga-lab.org/

    • Related Report
      2013 Final Research Report

URL: 

Published: 2013-05-31   Modified: 2019-07-29  

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