Research on haptic-illusion-based visuo-haptic interface technology

• Project/Area Number: 24760194
• Research Category: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Research Field: Intelligent mechanics/Mechanical systems
• Research Institution: University of Tsukuba (2013); Tohoku University (2012)
• Principal Investigator: SAGA Satoshi 筑波大学, システム情報系, 准教授 (10451535)
• Project Period (FY): 2012-04-01 – 2014-03-31
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2013)
• Budget Amount: ¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000); Fiscal Year 2013: ¥2,470,000 (Direct Cost: ¥1,900,000、Indirect Cost: ¥570,000); Fiscal Year 2012: ¥2,080,000 (Direct Cost: ¥1,600,000、Indirect Cost: ¥480,000)
• Keywords: 触覚ディスプレイ / 錯触覚 / 感覚齟齬

Research Abstract

In recent years, lots of multimodal tactile interfaces such as touchscreens have been developed, and some of them enables realistic tactile sensation. However, illusional tactile display may induces conflict between other sensory information.
Here we proposed and developed a method for displaying bump and texture information simultaneously, which realizes rich tactile feelings without inducing conflict between sensory information. Furthermore, we proposed machine-learning-based evaluation method of vibratory signals for tactile display, and integration method of artificial signals whose discrimination ability become higher than original.

Research Products

• [Journal Article] ecise Shape Reconstruction by Active Pattern in Total-Internal-Reflection-Based Tactile Sensor (2014)
  • Author(s): Satoshi Saga, Ryosuke Taira and Koichiro Deguchi
  • Journal Title: IEEE Transaction on Haptics Volume: Vol. 7, No. 1 Pages: 67-77
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Precise Sape Reconstruction by Active Pattern in Total-Internal-Reflection-Based Tactile Sensor (2014)
  • Author(s): Satoshi Saga, Ryosuke Taira, Koichiro Deguchi
  • Journal Title: IEEE Transaction on Haptics Volume: 未定
  • Peer Reviewed
• [Presentation] 熱放射を利用した力覚ディスプレイの提案 (2013)
  • Author(s): 嵯峨智
  • Organizer: 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • Place of Presentation: 神戸
  • Year and Date: 2013-12-20
• [Presentation] 熱放射を利用した力覚ディスプレイの光学的制御 (2013)
  • Author(s): 嵯峨智
  • Organizer: 第11回力触覚の提示と計算研究会
  • Place of Presentation: 大宮
  • Year and Date: 2013-11-09
• [Presentation] 熱放射を利用した力覚ディスプレイ (2013)
  • Author(s): 嵯峨智
  • Organizer: 日本バーチャルリアリティ学会第18回大会論文集
  • Place of Presentation: 大阪
  • Year and Date: 2013-09-18
• [Presentation] 振動触覚信号の機械学習による分類と評価 (2013)
  • Author(s): 嵯峨智,出口光一郎
  • Organizer: In Proceedings of the 2013 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
  • Place of Presentation: Tsukuba, Japan
  • Year and Date: 2013-05-24
• [Presentation] Simultaneous geometry and texture display based on lateral force for touchscreen (2013)
  • Author(s): Satoshi Saga and Ramesh Raskar
  • Organizer: In Proceedings of IEEE World Haptics 2013
  • Place of Presentation: Daejon, Korea
  • Year and Date: 2013-04-16
• [Presentation] 振動触覚信号の機械学習による分類と検討 (2013)
  • Author(s): 嵯峨智,出口光一郎
  • Organizer: IEICE-HIP2012-99
  • Place of Presentation: 沖縄
  • Year and Date: 2013-03-14
• [Presentation] 剪断力による形状とテクスチャの重畳提示手法 (2013)
  • Author(s): 嵯峨智, Ramesh Raskar
  • Organizer: インタラクション2013予稿集
  • Place of Presentation: 東京
  • Year and Date: 2013-03-02
• [Presentation] Simultaneous geometry and texture display based on lateral force for touchscreen (2013)
  • Author(s): Satoshi Saga, Ramesh Raskar
  • Organizer: World Haptics 2013
  • Place of Presentation: Daejeon, Korea
• [Presentation] 振動触覚信号の機械学習による分類と評価 (2013)
  • Author(s): 嵯峨 智， 出口 光一郎
  • Organizer: JSME Conference on Robotics and Mechatronics
  • Place of Presentation: つくば
• [Presentation] 熱放射を利用した力覚ディスプレイ (2013)
  • Author(s): 嵯峨 智
  • Organizer: 日本バーチャルリアリティ学会
  • Place of Presentation: 大阪
• [Presentation] 熱放射を利用した力覚ディスプレイの光学的制御 (2013)
  • Author(s): 嵯峨 智
  • Organizer: 第11回力触覚の提示と計算研究会
  • Place of Presentation: 東大宮
• [Presentation] 振動触覚信号の機械学習による分類と検討 (2013)
  • Author(s): 嵯峨 智, 出口 光一郎
  • Organizer: IEICE-HIP2012-99
  • Place of Presentation: 沖縄産業支援センター
• [Presentation] Simultaneous geometry and texture display based on lateral force for touchscreen (2013)
  • Author(s): Satoshi Saga, Ramesh Raskar
  • Organizer: IEEE World Haptics 2013
  • Place of Presentation: Daejeon, Korea
• [Presentation] 振動触覚信号の機械学習による分類 (2012)
  • Author(s): 嵯峨智, 出口光一郎
  • Organizer: 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • Place of Presentation: 福岡
  • Year and Date: 2012-12-20
• [Presentation] Feel through window : Simultaneous geometry and texture display based on lateral force (2012)
  • Author(s): Satoshi Saga and Ramesh Raskar
  • Organizer: In Conference Abstracts and Applications of SIGGRAPH ASIA 2012
  • Place of Presentation: Singapore
  • Year and Date: 2012-11-29
• [Presentation] 剪断力による振動テクスチャ情報提示手法 (2012)
  • Author(s): 嵯峨智, Ramesh Raskar
  • Organizer: 第9回力触覚の提示と計算研究会
  • Place of Presentation: 大阪
  • Year and Date: 2012-11-16
• [Presentation] 剪断力によるテクスチャ情報提示手法 (2012)
  • Author(s): 嵯峨智, Ramesh Raskar
  • Organizer: 日本バーチャルリアリティ学会第17回大会論文集
  • Place of Presentation: 東京
  • Year and Date: 2012-09-13
• [Presentation] 触覚インタフェースの双方向性 (2012)
  • Author(s): 嵯峨智
  • Organizer: No.12-78触覚講習会「触覚技術の基礎と応用」-ヒトの触覚理解からヒューマンマシンインタフェースやロボットへの応用まで-
  • Place of Presentation: 名古屋
  • Year and Date: 2012-07-20
• [Presentation] 剪断力によるテクスチャ情報提示手法 (2012)
  • Author(s): 嵯峨 智, Ramesh Raskar
  • Organizer: 日本バーチャルリアリティ学会
  • Place of Presentation: 慶應大学日吉キャンパス
• [Presentation] 剪断力による振動テクスチャ情報提示手法 (2012)
  • Author(s): 嵯峨 智, Ramesh Raskar
  • Organizer: 第9回力触覚の提示と計算研究会
  • Place of Presentation: 大阪大学豊中キャンパス
• [Presentation] Feel through window: Simultaneous geometry and texture display based on lateral force (2012)
  • Author(s): Satoshi Saga, Ramesh Raskar
  • Organizer: SIGGRAPH ASIA 2012
  • Place of Presentation: Singapore EXPO Convention and Exhibition Centre, Singapore
• [Presentation] 触覚インタフェースの双方向性 (2012)
  • Author(s): 嵯峨 智
  • Organizer: 触覚講習会「触覚技術の基礎と応用」-ヒトの触覚理解からヒューマンマシンインタフェースやロボットへの応用まで-
  • Place of Presentation: 名古屋工業大学
• [Book] 感覚バイス開発 (2014)
  • Author(s): 嵯峨智.廣瀬通隆他(ed.)
  • Publisher: エヌティーエス (印刷中)
• [Book] 触覚認識メカニズムと応用技術-触覚センサ・触覚ディスプレイ-【増補版】 (2014)
  • Author(s): 嵯峨智.宮岡徹他(ed.)
  • Publisher: Ch. 3-2-10, 4-3-7 S&T出版, pp. 320-326, 510-516
• [Book] 月刊研究開発リーダー2013年10月号 (2014)
  • Author(s): 嵯峨智.最上公彦他(ed.)
  • Publisher: 技術情報協会
• [Book] 感覚デバイス開発 (2014)
  • Author(s): 廣瀬 通孝 他
  • Publisher: エヌティーエス
• [Book] 触覚認識メカニズムと応用技術-触覚センサ・触覚ディスプレイ-【増補版】 (2014)
  • Author(s): 宮岡 徹, 熊本 賢三, 榎原 智美, 北田 亮, 黒木 忍, 渡邊 淳司, 白土 寛和, 前野 隆司, 何 昕霓, 佐藤 克成, 野々村 美宗, 永野 光, 岡本 正吾, 坂本 真樹, 望山 洋, 佐野 明人, 下条 誠, 篠田 裕之, 大村 吉幸 他
  • Publisher: S&T出版
• [Book] 次世代ヒューマンインタフェース開発最前線 (2013)
  • Author(s): 嵯峨智.椎尾一郎他(ed.)
  • Publisher: エヌティーエス, pp. 463-472
• [Book] 月刊 研究開発リーダー 2013年10月号 (2013)
  • Author(s): 最上 公彦 他
  • Publisher: 技術情報協会
• [Book] 次世代ヒューマンインタフェース開発最前線 (2013)
  • Author(s): 椎尾 一郎, 竹村 治雄, 安村 通晃, 荊 雷, 程 子学, 中村 明生, 浅野 敏郎, 小野口 一則, 小室 孝, 新倉 雄大, 田中 博, 飯村 伊智郎, 福島 大志, 宮崎 文夫, 西川 敦, 堀 潤一, 高 トククン, 板倉 直明, 水戸 和幸, 水野 統太 他
  • Total Pages: 668
  • Publisher: エヌティーエス
• [Remarks]
  • URL: http://saga-lab.org/