Jamology of multiple mobile robots

• Project/Area Number: 24760199
• Research Category: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Research Field: Intelligent mechanics/Mechanical systems
• Research Institution: Utsunomiya University
• Principal Investigator: HOSHINO Satoshi 宇都宮大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (80431980)
• Project Period (FY): 2012-04-01 – 2014-03-31
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2013)
• Budget Amount: ¥3,380,000 (Direct Cost: ¥2,600,000、Indirect Cost: ¥780,000); Fiscal Year 2013: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000); Fiscal Year 2012: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
• Keywords: ロボティクス / 渋滞学 / 群知能ロボティクス

Research Abstract

This research work has tackled a so-called Jamology of multiple mobile robots. In congested systems, robots were enabled to move efficiently without forming jams. This is an innovation of robotics. By applying this technology to intelligent transportation systems, we can get free from a problem of the traffic jams.

Research Products

• [Journal Article] 異なる制御の移動ロボット群を考慮した小プラトゥーン走行 (2013)
  • Author(s): 星野智史
  • Journal Title: 日本ロボット学会誌 Volume: Vol. 31, No. 7 Pages: 689-696
  • NAID: 10031194249
• [Journal Article] Multi-robot coordination for jams in congested systems (2013)
  • Author(s): S. Hoshino and Hiroya Seki
  • Journal Title: Robotics and Autonomous Systems Volume: Vol. 61, No. 8 Pages: 808-820
• [Journal Article] 適応的走行制御に基づいたロボット群の効果的な移動の実現 －ロボットで混雑しボトルネックの存在する環境を想定して－ (2013)
  • Author(s): 星野智史, 関宏也, 太田順
  • Journal Title: 日本ロボット学会誌 Volume: 30-8 Pages: 788-796
  • NAID: 10031120465
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Multi-robot coordination for jams in congested systems (2013)
  • Author(s): Satoshi Hoshino and Hiroya Seki
  • Journal Title: Robotics and Autonomous Systems Volume: 61-8 Pages: 808-820
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 適応的走行制御に基づいたロボット群の効果的な移動の実現-ロボットで混雑しボトルネックの存在する環境を想定して- (2012)
  • Author(s): 星野智史, 関宏也, 太田順
  • Journal Title: 日本ロボット学会誌 Volume: Vol. 30, No. 8 Pages: 788-796
  • NAID: 10031120465
• [Journal Article] Experimental Analysis of Cooperative Behavior of Autonomous Mobile Robots against Congestion (2012)
  • Author(s): S. Hoshino, Hiroya Seki, and Jun Ota
  • Journal Title: Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics Volume: Vol. 5, No. 1 Pages: 58-70
  • NAID: 130002113285
• [Presentation] Reactive Clustering Method for Platooning Autonomous Mobile Robots (2013)
  • Author(s): Satoshi Hoshino
  • Organizer: 8th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles
• [Presentation] 非均質な制御に基づいた移動ロボット群の小プラトゥーン走行 (2013)
  • Author(s): 星野智史
  • Organizer: 第31回日本ロボット学会学術講演会
  • Place of Presentation: 首都大学東京 (RSJ2013AC3H2-07)
• [Presentation] Reactive Clustering Method for Platooning Autonomous Mobile Robots (2013)
  • Author(s): Satoshi Hoshino
  • Organizer: IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles
  • Place of Presentation: オーストラリア，ゴールドコースト
• [Presentation] 非均質な制御に基づいた移動ロボット群の小プラトゥーン走行 (2013)
  • Author(s): 星野智史
  • Organizer: 第31回 日本ロボット学会学術講演会
  • Place of Presentation: 首都大学東京
• [Presentation] ロボット群がプラトゥーン走行するためのクラスタ構成法 (2012)
  • Author(s): 星野智史
  • Organizer: 第30回日本ロボット学会学術講演会
  • Place of Presentation: 札幌コンベンションセンター (RSJ2012AC1D2-5)
• [Presentation] ロボット群がプラトゥーン走行するためのクラスタ構成法 (2012)
  • Author(s): 星野智史
  • Organizer: 日本ロボット学会学術講演会
  • Place of Presentation: 札幌コンベンションセンター
• [Remarks] Research
  • URL: http://www.mech.utsunomiya-u.ac.jp/~hosino/member/hosino/research/research-e.htm