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Development of an ultra-lightweight flexible pneumatic actuator using an origami geometric design method

Research Project

Project/Area Number 24760216
Research Category

Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

Allocation TypeMulti-year Fund
Research Field Intelligent mechanics/Mechanical systems
Research InstitutionThe University of Shiga Prefecture (2013)
Ritsumeikan University (2012)

Principal Investigator

NISHIOKA Yasutaka  滋賀県立大学, 工学部, 助教 (70609734)

Project Period (FY) 2012-04-01 – 2014-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2013)
Budget Amount *help
¥3,770,000 (Direct Cost: ¥2,900,000、Indirect Cost: ¥870,000)
Fiscal Year 2013: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000)
Fiscal Year 2012: ¥2,080,000 (Direct Cost: ¥1,600,000、Indirect Cost: ¥480,000)
Keywordsソフトメカニクス / アクチュエータ / モデリング
Research Abstract

To realize an extremely lightweight actuator, a design method of an actuator made of plastic films with pleated structures was indicated by experimental evaluations and theoretical models. The pleated structure has some parameters which are pleats pitch, inter-folding amount and a number of pleats. It is easy to design several 3-dimensional shapes. In addition, it makes clear standard characteristics of these actuators experimentally.

Report

(3 results)
  • 2013 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2012 Research-status Report
  • Research Products

    (23 results)

All 2014 2013 2012 Other

All Presentation (21 results) Patent(Industrial Property Rights) (2 results)

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      西岡靖貴,川村貞夫
    • Industrial Property Rights Holder
      学校法人立命館
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Filing Date
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    • Inventor(s)
      西岡靖貴、川村貞夫
    • Industrial Property Rights Holder
      立命館大学
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Filing Date
      2012
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Published: 2013-05-31   Modified: 2019-07-29  

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