| Project/Area Number |
24H00297
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Review Section |
Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields
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| Research Institution | Osaka University |
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Principal Investigator |
青井 伸也 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 教授 (60432366)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
中陦 克己 岩手医科大学, 医学部, 教授 (60270485)
荻原 直道 東京大学, 大学院理学系研究科(理学部), 教授 (70324605)
國府 寛司 京都大学, 理学研究科, 教授 (50202057)
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| Project Period (FY) |
2024-04-01 – 2028-03-31
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| Project Status |
Granted (Fiscal Year 2024)
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| Budget Amount *help |
¥47,970,000 (Direct Cost: ¥36,900,000、Indirect Cost: ¥11,070,000)
Fiscal Year 2025: ¥12,350,000 (Direct Cost: ¥9,500,000、Indirect Cost: ¥2,850,000)
Fiscal Year 2024: ¥14,820,000 (Direct Cost: ¥11,400,000、Indirect Cost: ¥3,420,000)
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| Keywords | ニホンザル / 直立二足歩行 / 不安定性 / 起き上がり小法師 / 四足歩行 |
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| Outline of Research at the Start |
ヒトが進化の過程で獲得した直立二足歩行の起源は未解明である。動物は質量中心上方の一点に床反力を向け、起き上がり小法師の要領で姿勢を安定化することが知られているが、この位置が一定値より高いと、起き上がり小法師の原理に反して不安定化することを近年理論的に示した。不安定性はある状態から脱却し、新たな運動を作る原動力にもなる。本課題ではこの成果に基づいて「不安定化を利用して直立二足歩行を獲得する」という作業仮説を立て、神経生理学、進化人類学・生体力学、システム工学、力学系理論を基盤とする多角的な研究からこの仮説を検証し、不安定性という力学に基づく独自の視点から直立二足歩行の起源に迫る。
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