Project/Area Number |
24H00706
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Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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Allocation Type | Single-year Grants |
Section | 一般 |
Review Section |
Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
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Research Institution | The University of Tokyo |
Principal Investigator |
谷川 智洋 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 教授 (80418657)
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Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
北川 智利 立命館大学, BKC社系研究機構, 教授 (60336500)
青山 一真 群馬大学, 情報学部, 准教授 (60783686)
雨宮 智浩 東京大学, 情報基盤センター, 教授 (70396175)
鳴海 拓志 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 准教授 (70614353)
広田 光一 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 教授 (80273332)
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Project Period (FY) |
2024-04-01 – 2027-03-31
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Project Status |
Granted (Fiscal Year 2024)
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Budget Amount *help |
¥48,230,000 (Direct Cost: ¥37,100,000、Indirect Cost: ¥11,130,000)
Fiscal Year 2024: ¥17,420,000 (Direct Cost: ¥13,400,000、Indirect Cost: ¥4,020,000)
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Keywords | 融合身体 / 協調運動 / 身体技能学習 / 他者モデル / 人間-AI融合 |
Outline of Research at the Start |
本研究の目的は,バーチャルリアリティ空間で複数人が1つの身体を使用する融合身体を使った認知心理学的検証から,共同行為を通じたインタラクティブな他者モデルの構築と協調的な運動調整の機序を明らかにするとともに,融合身体使用時の協調運動データの学習に基づいて人間と同等の協調運動を生成可能な人工知能(AI)を構築することである.その上で,運動調整機序の知見と協調運動AIを融合し,多様な身体技能の効率的な学習が可能な人間-AI融合型の身体技能学習システムを実現する.
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