| Project/Area Number |
24H00712
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Review Section |
Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
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| Research Institution | Tokyo Institute of Technology |
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Principal Investigator |
前田 真吾 東京工業大学, 工学院, 教授 (40424808)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
山田 雄平 東京工業大学, 科学技術創成研究院, 特任助教 (20914659)
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| Project Period (FY) |
2024-04-01 – 2028-03-31
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| Project Status |
Granted (Fiscal Year 2024)
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| Budget Amount *help |
¥46,800,000 (Direct Cost: ¥36,000,000、Indirect Cost: ¥10,800,000)
Fiscal Year 2024: ¥9,360,000 (Direct Cost: ¥7,200,000、Indirect Cost: ¥2,160,000)
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| Keywords | ゲル / 興奮性 / ソフトアクチュエータ |
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| Outline of Research at the Start |
本研究では自律的かつインテリジェントなゲルマシンを創成する．これまで化学振動反応として知られるBZ反応によって自律駆動する振動性BZゲルアクチュエータやロボットに関する研究を推進してきた．2次元的な反応場においてBZ反応は周期的な化学波を生成するため，BZゲルの波を制御することは困難であった．一方で生体システムでは，系にある閾値以上の刺激が加わったときに，系が応答する興奮状態をうまく活用することで，システム全体のダイナミクスを制御している．そこで本研究では，これまで実現されなかった興奮性ゲルの創成によって，生体システムのように波の伝播を制御し、化学的なインテリジェンスの創発する。
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