| Project/Area Number |
24H00725
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Review Section |
Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
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| Research Institution | Kyushu University |
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Principal Investigator |
村木 里志 九州大学, 芸術工学研究院, 教授 (70300473)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
YEOH WEN・LIANG 佐賀大学, 理工学部, 助教 (10898092)
福田 修 佐賀大学, 理工学部, 教授 (20357891)
森永 浩介 広島国際大学, 総合リハビリテーション学部, 講師 (40734760)
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| Project Period (FY) |
2024-04-01 – 2027-03-31
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| Project Status |
Granted (Fiscal Year 2024)
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| Budget Amount *help |
¥49,530,000 (Direct Cost: ¥38,100,000、Indirect Cost: ¥11,430,000)
Fiscal Year 2024: ¥32,760,000 (Direct Cost: ¥25,200,000、Indirect Cost: ¥7,560,000)
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| Keywords | 動作アシスト / 運動制御 / テクノアダプタビリティ |
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| Outline of Research at the Start |
現在、人間の関節運動を外的にアシストし、筋や関節の負担軽減や筋力補強を可能にする拡張テクノロジー（以下、動作アシスト）が開発・実用化され、社会的にも期待されている。しかし、その適用は単純な動作（荷物持ち上げや上肢挙上維持）に限られている。そこで本研究では、動作アシストの適用範囲を拡げるために、より多様そして複雑な動作（複数関節、伸張性収縮、両側等の動作）を対象とし、最適なアシスト仕様（設計指針）を提案することを目指す。
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