| Project/Area Number |
24H00733
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Review Section |
Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
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| Research Institution | Institute of Physical and Chemical Research |
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Principal Investigator |
川西 康友 国立研究開発法人理化学研究所, 情報統合本部, チームリーダー (50755147)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
井手 一郎 名古屋大学, 情報学研究科, 教授 (10332157)
出口 大輔 名古屋大学, 情報学研究科, 准教授 (20437081)
KASTNER MarcAurel 広島市立大学, 情報科学研究科, 助教 (30966700)
吉野 幸一郎 国立研究開発法人理化学研究所, 情報統合本部, チームリーダー (70760148)
薗頭 元春 国立研究開発法人理化学研究所, 情報統合本部, 研究員 (90908344)
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| Project Period (FY) |
2024-04-01 – 2029-03-31
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| Project Status |
Granted (Fiscal Year 2024)
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| Budget Amount *help |
¥47,450,000 (Direct Cost: ¥36,500,000、Indirect Cost: ¥10,950,000)
Fiscal Year 2025: ¥9,620,000 (Direct Cost: ¥7,400,000、Indirect Cost: ¥2,220,000)
Fiscal Year 2024: ¥8,840,000 (Direct Cost: ¥6,800,000、Indirect Cost: ¥2,040,000)
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| Keywords | 能動的Open-world認識 / 環境認識 / 知識拡張 |
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| Outline of Research at the Start |
本研究では，これまでの未知物体認識・対応付け技術を発展させ，人のように能動的に周囲の環境を観測し，知識を拡張しながら環境理解を可能にする「能動的Open-world認識」の実現を目的とし，ロボットへの実装を通して，実世界で長期間一貫した認識ができるAIシステムの実現を目指す.具体的には，マルチモーダルデータ収集環境構築，センサ制御を伴う能動的Open-set認識技術，長期間の観測に基づく能動的Open-vocabulary認識技術，の3つの課題に取り組む.
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