ロバストな制御・ナビゲーションのための気流感覚技術の創出

• Project/Area Number: 24K00829
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
• Research Institution: Chiba University
• Principal Investigator: 中田 敏是 千葉大学, 大学院工学研究院, 准教授 (80793190)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 鈴木 智 千葉大学, 大学院工学研究院, 准教授 (90571274)
• Project Period (FY): 2024-04-01 – 2027-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥18,590,000 (Direct Cost: ¥14,300,000、Indirect Cost: ¥4,290,000); Fiscal Year 2026: ¥3,640,000 (Direct Cost: ¥2,800,000、Indirect Cost: ¥840,000); Fiscal Year 2025: ¥6,240,000 (Direct Cost: ¥4,800,000、Indirect Cost: ¥1,440,000); Fiscal Year 2024: ¥8,710,000 (Direct Cost: ¥6,700,000、Indirect Cost: ¥2,010,000)
• Keywords: 気流感覚 / 飛行ロボット / ナビゲーション

Outline of Research at the Start

飛行ロボットは、平衡感覚・視覚・聴覚を利用して、姿勢制御・ナビゲーションを行なう。しかし、複雑な環境で、これらの感覚が常に有効とは限らない。本研究計画では、飛行ロボットの姿勢制御・ナビゲーションのロバスト性を飛躍的に向上させる「気流感覚技術」の創出を目指す。この達成に向けて、本研究計画では、まず、気流に含まれるロボット周辺の環境情報を体系的に理解する。次に、流体解析技術を駆使して、気流センサの力学的特性を活用した、気流の変動を効率的に感知する手法を創出する。最後に、この手法によって得られる気流情報を利用した制御・ナビゲーション手法を構築・検証し、本研究で開発する気流感覚技術の有効性を実証する。