Design principle of cerebellar learning for anticipatory postural control

Research Project

Project/Area Number	24K00833
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Allocation Type	Multi-year Fund
Section	一般
Review Section	Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
Research Institution	The University of Electro-Communications
Principal Investigator	舩戸徹郎電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 准教授 (40512869)
Co-Investigator(Kenkyū-buntansha)	柳原大東京大学, 大学院総合文化研究科, 教授 (90252725)
Project Period (FY)	2024-04-01 – 2027-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2024)
Budget Amount *help	¥18,720,000 (Direct Cost: ¥14,400,000、Indirect Cost: ¥4,320,000) Fiscal Year 2026: ¥5,070,000 (Direct Cost: ¥3,900,000、Indirect Cost: ¥1,170,000) Fiscal Year 2025: ¥6,370,000 (Direct Cost: ¥4,900,000、Indirect Cost: ¥1,470,000) Fiscal Year 2024: ¥7,280,000 (Direct Cost: ¥5,600,000、Indirect Cost: ¥1,680,000)
Keywords	予測制御 / 小脳 / 強化学習 / 姿勢制御
Outline of Research at the Start	ヒトや動物は将来状態を予測して動作を生成する。予測動作の生成には身体内部モデルの学習と内部モデルに基づく予測が必要である。予測動作は経験によって学習し、小脳障害によって学習速度が下がることから、小脳において強化学習の形で学習されると考えられる。本研究では、強化学習とモデル予測制御による数理モデル構築、動物及び小脳疾患患者の姿勢実験を行い、学習メカニズムの解明とリハビリにつながる知見の獲得を目指す。