手掌部への触覚刺激がもたらす触知覚・触錯覚現象の解明とその応用

Research Project

Project/Area Number	24K00843
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Allocation Type	Multi-year Fund
Section	一般
Review Section	Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Research Institution	The University of Tokyo
Principal Investigator	山本晃生東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 教授 (40313035)
Project Period (FY)	2024-04-01 – 2027-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2024)
Budget Amount *help	¥18,330,000 (Direct Cost: ¥14,100,000、Indirect Cost: ¥4,230,000) Fiscal Year 2026: ¥6,890,000 (Direct Cost: ¥5,300,000、Indirect Cost: ¥1,590,000) Fiscal Year 2025: ¥6,110,000 (Direct Cost: ¥4,700,000、Indirect Cost: ¥1,410,000) Fiscal Year 2024: ¥5,330,000 (Direct Cost: ¥4,100,000、Indirect Cost: ¥1,230,000)
Keywords	ハプティクス / 触覚 / 力覚 / 触錯覚
Outline of Research at the Start	近年，情報機器等における触覚情報提示の重要性が認識されている．我々が機器を操作する際は手のひらで機器を握ることが多く，手のひらに対する触覚情報提示は重要であると考えられるが，具体的な提示手法や知覚特性に関する検討は，まだ十分には行われていない．そこで本研究では，手のひらを広範囲に分布刺激する触覚刺激装置の開発と，手のひらにおける触知覚・触錯覚の特性の調査を行う．