Construction of a robotic ultrasound infrastructure system for localized diagnosis and treatment to accelerate the Medical DigITalization (Me-DigIT)

• Project/Area Number: 24K00846
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
• Research Institution: The University of Electro-Communications
• Principal Investigator: 小泉 憲裕 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 准教授 (10396765)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 小木曽 公尚 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 教授 (30379549) ; 月原 弘之 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 特任研究員 (50431862) ; 小路 直 東海大学, 医学部, 准教授 (50514890) ; 西山 悠 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 准教授 (60586395) ; 宮嵜 英世 国立研究開発法人国立国際医療研究センター, その他部局等, 診療科長 (80323666)
• Project Period (FY): 2024-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥18,330,000 (Direct Cost: ¥14,100,000、Indirect Cost: ¥4,230,000); Fiscal Year 2027: ¥4,160,000 (Direct Cost: ¥3,200,000、Indirect Cost: ¥960,000); Fiscal Year 2026: ¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000); Fiscal Year 2025: ¥4,420,000 (Direct Cost: ¥3,400,000、Indirect Cost: ¥1,020,000); Fiscal Year 2024: ¥5,070,000 (Direct Cost: ¥3,900,000、Indirect Cost: ¥1,170,000)
• Keywords: ロボティック超音波 / 局在診断 / 局所治療 / 医デジ化 / Me-DigIT

Outline of Research at the Start

本研究課題の目的は人工知能技術・IoT技術・ロボット技術・超音波技術を用いてロボティック超音波局在診断・局所治療基盤システムの構築法を確立することであり，研究期間内に生体に対して精度を落とすことなく安全・安心・安定的に思いやりをもって動作するシステムを具現化するとともにシステムの有効性および安全性を実証する。また，本システムに実装するデジタルな機能関数群の構造によって構成論的に『医療専門家の医療診断・治療技能とは何か?』を解明する。