顔皮膚運動の変形解析と時空間分離解析に基づく次世代型高表現アンドロイド設計

• Project/Area Number: 24K00851
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
• Research Institution: Osaka University
• Principal Investigator: 石原 尚 大阪大学, 大学院工学研究科, 講師 (90615808)
• Project Period (FY): 2024-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥18,460,000 (Direct Cost: ¥14,200,000、Indirect Cost: ¥4,260,000); Fiscal Year 2027: ¥2,730,000 (Direct Cost: ¥2,100,000、Indirect Cost: ¥630,000); Fiscal Year 2026: ¥2,730,000 (Direct Cost: ¥2,100,000、Indirect Cost: ¥630,000); Fiscal Year 2025: ¥5,590,000 (Direct Cost: ¥4,300,000、Indirect Cost: ¥1,290,000); Fiscal Year 2024: ¥7,410,000 (Direct Cost: ¥5,700,000、Indirect Cost: ¥1,710,000)
• Keywords: アンドロイドロボット / 動的表情

Outline of Research at the Start

本研究では，人の顔皮膚運動の高解像度計測と変形解析によって，ひずみ分布の時間発展を明らかにし，この結果から推定される人の顔の機械メカニズムを再現できるように，アンドロイドの顔機構の設計パラメータを決定する．また，顔皮膚運動の計測データから，複数の顔部位の空間連動特性と，各連動ユニットの発現の時間パタンを個別に解析・抽出する．これらの結果から推定される人の動的表情生成メカニズムをアンドロイドに実装することで，自然かつ多様な動的表情が自動生成されるようにする．