Development of postural and gait training system with implicit intervened biofeedback

• Project/Area Number: 24K00852
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
• Research Institution: Shibaura Institute of Technology
• Principal Investigator: 山本 紳一郎 芝浦工業大学, システム理工学部, 教授 (30327762)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 櫻田 武 成蹊大学, 理工学部, 准教授 (40588802) ; 柴田 芳幸 東京都立産業技術高等専門学校, ものづくり工学科, 准教授 (50614319)
• Project Period (FY): 2024-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥18,590,000 (Direct Cost: ¥14,300,000、Indirect Cost: ¥4,290,000); Fiscal Year 2027: ¥3,900,000 (Direct Cost: ¥3,000,000、Indirect Cost: ¥900,000); Fiscal Year 2026: ¥3,900,000 (Direct Cost: ¥3,000,000、Indirect Cost: ¥900,000); Fiscal Year 2025: ¥4,160,000 (Direct Cost: ¥3,200,000、Indirect Cost: ¥960,000); Fiscal Year 2024: ¥6,630,000 (Direct Cost: ¥5,100,000、Indirect Cost: ¥1,530,000)
• Keywords: リハビリテーション / VR / AR

Outline of Research at the Start

本研究課題では訓練対象となる障害者や高齢者のモチベーションをインプリシット(無知覚かつ無意識)に維持できる新たなバイオフィードバック機能を組み込んだ立位・歩行訓練システムの開発を目的とする．リアルタイムに対象者の至適特性に合った視覚・聴覚・体性感覚フィードバックを選択的にインプリシットに介入できる立位・歩行訓練システムの開発を目指す．