ヒトの微小な触感を増幅するシート型コンプライアントメカニズムのトポロジー最適化

• Project/Area Number: 24K00854
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
• Research Institution: Seikei University
• Principal Investigator: 竹囲 年延 成蹊大学, 理工学部, 准教授 (60517712)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 安藤 潤人 立命館大学, 情報理工学部, 助教 (50899797) ; 藤本 英雄 東京都立大学, システムデザイン研究科, 特任教授 (60024345) ; 枝本 雅史 成蹊大学, 理工学部, 助教 (60909860)
• Project Period (FY): 2024-04-01 – 2027-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥18,460,000 (Direct Cost: ¥14,200,000、Indirect Cost: ¥4,260,000); Fiscal Year 2026: ¥5,330,000 (Direct Cost: ¥4,100,000、Indirect Cost: ¥1,230,000); Fiscal Year 2025: ¥6,630,000 (Direct Cost: ¥5,100,000、Indirect Cost: ¥1,530,000); Fiscal Year 2024: ¥6,500,000 (Direct Cost: ¥5,000,000、Indirect Cost: ¥1,500,000)
• Keywords: 触感増幅

Outline of Research at the Start

自動車ボディ表面に不意にできた微小凹凸の検出は，特殊な訓練を受けた職人が軍手をつけて，ボディ全周をなぞることで行っており，現在でも検出の自動化はできていない．申請者は，手のひらとボディ表面の間に，薄く柔らかいスパイラルコイルを挟みながらなぞるだけで，一般人でもその微小凹凸の検出がすぐにできることを発見した．しかしながら，そのスパイラルコイルは線状であるため，なぞる方向がその長手方向に限定される．そこで，その検出効率を高めるために，どの方向になぞってもその触知覚を増幅できる，全く新しい面状の柔軟薄型デバイスの創出とその構造がもつ増幅メカニズムの解明を行う．