Contraction理論を主軸にした非線形ダイナミクスの解析と設計のシームレス化

• Project/Area Number: 24K00910
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 21040:Control and system engineering-related
• Research Institution: Hiroshima University
• Principal Investigator: 河野 佑 広島大学, 先進理工系科学研究科(工), 准教授 (40743034)
• Project Period (FY): 2024-04-01 – 2029-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥17,420,000 (Direct Cost: ¥13,400,000、Indirect Cost: ¥4,020,000); Fiscal Year 2028: ¥3,250,000 (Direct Cost: ¥2,500,000、Indirect Cost: ¥750,000); Fiscal Year 2027: ¥3,770,000 (Direct Cost: ¥2,900,000、Indirect Cost: ¥870,000); Fiscal Year 2026: ¥3,250,000 (Direct Cost: ¥2,500,000、Indirect Cost: ¥750,000); Fiscal Year 2025: ¥3,510,000 (Direct Cost: ¥2,700,000、Indirect Cost: ¥810,000); Fiscal Year 2024: ¥3,640,000 (Direct Cost: ¥2,800,000、Indirect Cost: ¥840,000)
• Keywords: 制御工学 / 非線形制御 / Contraction理論 / 可制御性 / 制御器設計

Outline of Research at the Start

機械学習を含めた数値計算手法の援用により，非線形な問題でも制御システム設計の成功例が報告されている．一方で，設計問題が解を持たないことに気づかないままパラメータチューニングを繰り返すこともある．その原因は，非線形ダイナミクスに対する解析と設計の乖離に起因して，「いつどのような設計が可能なのか」が未解明なためである．そこで本研究では，制御工学分野で近年注目されているContraction理論を主軸にして従来理論を再構築・融合し，解析と設計が表裏一体となった非線形システム制御論の創出を目指す．