修復素材を作業環境から獲得可能な開放系ロボティクスの技術基盤の構築

• Project/Area Number: 24K01129
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 25030:Disaster prevention engineering-related
• Research Institution: The University of Electro-Communications
• Principal Investigator: 松本 光春 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 准教授 (70434305)
• Project Period (FY): 2024-04-01 – 2029-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥18,460,000 (Direct Cost: ¥14,200,000、Indirect Cost: ¥4,260,000); Fiscal Year 2028: ¥2,860,000 (Direct Cost: ¥2,200,000、Indirect Cost: ¥660,000); Fiscal Year 2027: ¥3,380,000 (Direct Cost: ¥2,600,000、Indirect Cost: ¥780,000); Fiscal Year 2026: ¥4,420,000 (Direct Cost: ¥3,400,000、Indirect Cost: ¥1,020,000); Fiscal Year 2025: ¥3,770,000 (Direct Cost: ¥2,900,000、Indirect Cost: ¥870,000); Fiscal Year 2024: ¥4,030,000 (Direct Cost: ¥3,100,000、Indirect Cost: ¥930,000)
• Keywords: 災害支援ロボット / ソフトロボット

Outline of Research at the Start

激甚災害時には主要幹線道路が分断され，通常の輸送経路による物資の輸送や現地での行方不明者探索用の人員確保が困難になる．災害支援ロボットはこの問題を解決する有力なアプローチの一つである.しかしながら，災害支援ロボットの多くは硬い金属で構成されているため，一つ一つを被災地に直接運ぶ必要があり，被災地への迅速かつ大量の配置を阻害している．
この問題を解決するため、申請者は近年大きな注目を集めるソフトロボティクス技術を組みこんだ空中散布可能な災害支援ロボットの実現を目指し研究を推進している．本研究では空中散布後の長期的な活動の実現に向け、修復素材を作業環境から獲得可能なロボットの実現可能性を検証する．