Establishment of a fully autonomous resource exploration system for realizing seabed mineral resource development

• Project/Area Number: 24K01426
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 31020:Earth resource engineering, Energy sciences-related
• Research Institution: Japan Agency for Marine-Earth Science and Technology
• Principal Investigator: 中谷 武志 国立研究開発法人海洋研究開発機構, 技術開発部, グループリーダー代理 (00581753)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 中村 謙太郎 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 准教授 (40512083) ; 北田 数也 国立研究開発法人海洋研究開発機構, 超先鋭研究開発部門(超先鋭研究開発プログラム), 主任研究員 (00539786)
• Project Period (FY): 2024-04-01 – 2027-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥18,590,000 (Direct Cost: ¥14,300,000、Indirect Cost: ¥4,290,000); Fiscal Year 2026: ¥10,400,000 (Direct Cost: ¥8,000,000、Indirect Cost: ¥2,400,000); Fiscal Year 2025: ¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000); Fiscal Year 2024: ¥3,640,000 (Direct Cost: ¥2,800,000、Indirect Cost: ¥840,000)
• Keywords: 海底資源探査 / 深層学習 / 熱水プルーム / AUV / 知能高度化

Outline of Research at the Start

本研究では、最新のAUV技術と深層学習によるデータ解析手法を融合することで「完全自律的に海底鉱物資源を発見する革新的な探査システム」を確立し、海底鉱物資源の開発を実現に向けて大きく前進させることを目的とする。そのために、「深層学習を利用した音響探査データの自動解析手法の確立」、「解析結果に基づいて自律的に探査行動を変更するAUV航行システムの開発と実装」、「実証試験の実施」に取り組む。