Development of a variable tillage navigation system based on soil information

• Project/Area Number: 24K01879
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 41040:Agricultural environmental engineering and agricultural information engineering-related
• Research Institution: Kobe University
• Principal Investigator: 森本 英嗣 神戸大学, 農学研究科, 准教授 (60502391)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 伊藤 博通 神戸大学, 農学研究科, 教授 (00258063) ; LEE JAEHWAN 神戸大学, 農学研究科, 特命助手 (20975651)
• Project Period (FY): 2024-04-01 – 2029-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥18,590,000 (Direct Cost: ¥14,300,000、Indirect Cost: ¥4,290,000); Fiscal Year 2028: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000); Fiscal Year 2027: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000); Fiscal Year 2026: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000); Fiscal Year 2025: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000); Fiscal Year 2024: ¥11,570,000 (Direct Cost: ¥8,900,000、Indirect Cost: ¥2,670,000)
• Keywords: 精密農業

Outline of Research at the Start

本研究は土壌センサ搭載型可変施肥田植機で取得した作土深情報を用いてトラクタの耕うん深さを調整できるナビゲーションシステムを運用、さらには耕うん深さを自動制御することで作土深の均一化を達成できるか?という課題に取り組むことで、異なる農業機械のデータを連携させたスマート農業における新たなデータ駆動型農業の形を世の中に提案することを目指します。