Hardware-Software Co-design for Secure LiDAR Systems

• Project/Area Number: 24K02940
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 60070:Information security-related
• Research Institution: Keio University
• Principal Investigator: 吉岡 健太郎 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 講師 (20910566)
• Project Period (FY): 2024-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥18,590,000 (Direct Cost: ¥14,300,000、Indirect Cost: ¥4,290,000); Fiscal Year 2027: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000); Fiscal Year 2026: ¥11,700,000 (Direct Cost: ¥9,000,000、Indirect Cost: ¥2,700,000); Fiscal Year 2025: ¥3,250,000 (Direct Cost: ¥2,500,000、Indirect Cost: ¥750,000); Fiscal Year 2024: ¥2,860,000 (Direct Cost: ¥2,200,000、Indirect Cost: ¥660,000)
• Keywords: LiDAR / セキュリティ / LiDARセンサ

Outline of Research at the Start

自動運転車社会への変革に伴い、交通事故被害者の大幅な削減が期待されているが、LiDARを始めとする自動運転センサの脆弱性を突くセンサ幻惑攻撃は、センサの誤動作や誤認識を引き起こし、自動運転社会に対する重大な脅威となる。特に、虚偽データの注入が許されると、ソフトウェアレベルの対抗策だけでは誤作動の防止が困難である。そこで本研究はセンサ幻惑攻撃の脅威の根本的な排除を目指し、ハードウェアとソフトウェアの協調設計によるセキュアなLiDARの創出に取り組む。