能動的連続音響計測に基づく身体動作認識

• Project/Area Number: 24K02968
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 61020:Human interface and interaction-related; Basic Section 62040:Entertainment and game informatics-related; Sections That Are Subject to Joint Review: Basic Section61020:Human interface and interaction-related , Basic Section62040:Entertainment and game informatics-related
• Research Institution: University of Tsukuba
• Principal Investigator: 志築 文太郎 筑波大学, システム情報系, 教授 (20323280)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 高橋 伸 筑波大学, システム情報系, 准教授 (00272691) ; 雨坂 宇宙 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 訪問研究員(日本学術振興会) (10992711)
• Project Period (FY): 2024-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥18,460,000 (Direct Cost: ¥14,200,000、Indirect Cost: ¥4,260,000); Fiscal Year 2027: ¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000); Fiscal Year 2026: ¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000); Fiscal Year 2025: ¥4,810,000 (Direct Cost: ¥3,700,000、Indirect Cost: ¥1,110,000); Fiscal Year 2024: ¥4,290,000 (Direct Cost: ¥3,300,000、Indirect Cost: ¥990,000)
• Keywords: ジェスチャ入力

Outline of Research at the Start

研究代表者がこれまでに見いだした「能動的音響計測による把持状態認識」は、物体がどのように触られているのか（すなわち把持状態）を、 体を様々な周波数で振動させその響き具合（共振スペクトル）を見ることによって簡単に認識できるというシンプルかつ強力な基本原理である。本研究ではこの基本原理を拡張し、「時間変化する共振スペクトルを取得・活用するという拡張により基本原理は身体動作・強度をどこまでロバストに認識できるのか?」という問いのもと、その認識対象の範囲を、手指・腕・足・頭部などの動き（すなわち身体動作）とその強度の認識に広げられるか探る。