Intelligent control of intuitive teleoperated robot interfaces

• Project/Area Number: 24K02973
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 61020:Human interface and interaction-related; Basic Section 62040:Entertainment and game informatics-related; Sections That Are Subject to Joint Review: Basic Section61020:Human interface and interaction-related , Basic Section62040:Entertainment and game informatics-related
• Research Institution: Tokyo Institute of Technology
• Principal Investigator: 三浦 智 東京工業大学, 工学院, 准教授 (70724566)
• Project Period (FY): 2024-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥18,720,000 (Direct Cost: ¥14,400,000、Indirect Cost: ¥4,320,000); Fiscal Year 2027: ¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000); Fiscal Year 2026: ¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000); Fiscal Year 2025: ¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000); Fiscal Year 2024: ¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000)
• Keywords: ヒューマン・マシン・インタフェース

Outline of Research at the Start

ドローンなどの速度を制御するロボットの多くは、人間が認識しやすいXYZ, Pitch, Yaw, Rollの直交座標系に合わせて入力されるが、人間の身体とは異なる構造や形態による身体性 を有するために必ずしも直感的に操作できない。本研究の目的は、人の認知モデルに基づき、 直交座標系入力によるロボットを直感的に操作する知的制御の構築である。