触察時の指腹の変形と応力の同時計測に基づくヒト仮想柔軟手モデルの精緻化

• Project/Area Number: 24K02982
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 61020:Human interface and interaction-related; Basic Section 62040:Entertainment and game informatics-related; Sections That Are Subject to Joint Review: Basic Section61020:Human interface and interaction-related , Basic Section62040:Entertainment and game informatics-related
• Research Institution: Toyama Prefectural University
• Principal Investigator: 田川 和義 富山県立大学, 情報工学部, 教授 (40401319)
• Project Period (FY): 2024-04-01 – 2027-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥18,460,000 (Direct Cost: ¥14,200,000、Indirect Cost: ¥4,260,000); Fiscal Year 2026: ¥3,120,000 (Direct Cost: ¥2,400,000、Indirect Cost: ¥720,000); Fiscal Year 2025: ¥3,770,000 (Direct Cost: ¥2,900,000、Indirect Cost: ¥870,000); Fiscal Year 2024: ¥11,570,000 (Direct Cost: ¥8,900,000、Indirect Cost: ¥2,670,000)
• Keywords: 指 / モデリング / シミュレーション / 触覚 / 変形シミュレーション

Outline of Research at the Start

本研究では，複雑な表面・解剖構造を有するヒト指先の精緻なモデル化を，変形と応力の同時計測（高速度カメラ・独自開発の分布力センサ・MRIを使用）に基づき複雑度を上げながら段階的に行うとともに，構築したモデルの実時間変形・接触シミュレーションを可能とする独自手法（適応的・記録再生型接触・変形モデル）を考案・実装する．以上により，仮想柔軟手による精緻な実時間触覚インタラクションの実現で必要となる基盤技術を確立する．