自動運転バスの遠隔操縦者の運転特性とインタフェースに関する研究

• Project/Area Number: 24K02986
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 61020:Human interface and interaction-related; Basic Section 62040:Entertainment and game informatics-related; Sections That Are Subject to Joint Review: Basic Section61020:Human interface and interaction-related , Basic Section62040:Entertainment and game informatics-related
• Research Institution: Tokyo City University
• Principal Investigator: 杉町 敏之 東京都市大学, 理工学部, 准教授 (60517001)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 郭 鐘聲 拓殖大学, 工学部, 准教授 (20826078) ; 中野 公彦 東京大学, 生産技術研究所, 教授 (90325241)
• Project Period (FY): 2024-04-01 – 2027-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥17,550,000 (Direct Cost: ¥13,500,000、Indirect Cost: ¥4,050,000); Fiscal Year 2026: ¥2,730,000 (Direct Cost: ¥2,100,000、Indirect Cost: ¥630,000); Fiscal Year 2025: ¥3,250,000 (Direct Cost: ¥2,500,000、Indirect Cost: ¥750,000); Fiscal Year 2024: ¥11,570,000 (Direct Cost: ¥8,900,000、Indirect Cost: ¥2,670,000)
• Keywords: 遠隔操縦 / 運転特性 / 自動運転バス / インターフェース / ドライビングシミュレータ

Outline of Research at the Start

自動運転レベル4の自動運転バスでは、走行を継続できない状況となった際のバックアップとして遠隔操縦が考えられるが、その遠隔操縦者の運転特性については明らかになっていない。そこで、本研究では、大型車用ドライビングシミュレータ（DS）を用いて自動運転バスの遠隔操縦環境を再現し、自動運転バスの遠隔操縦者に関する認知・判断・操作の特性を明らかにすることを目指す。また、映像遅延や走行環境などの条件に対する遠隔操縦の要求仕様について検討する。得られた知見に基づき、自動運転バスの遠隔操縦システムで有効な運転支援とインタフェースに関する設計指針を得る。