Development of robot navigation technology for harsh environments utilizing odor information to the extreme

• Project/Area Number: 24K03014
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
• Research Institution: Shinshu University
• Principal Investigator: 照月 大悟 信州大学, 学術研究院繊維学系, 准教授 (40821921)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 中田 敏是 千葉大学, 大学院工学研究院, 准教授 (80793190) ; 鈴木 智 千葉大学, 大学院工学研究院, 准教授 (90571274)
• Project Period (FY): 2024-04-01 – 2027-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥18,460,000 (Direct Cost: ¥14,200,000、Indirect Cost: ¥4,260,000); Fiscal Year 2026: ¥4,160,000 (Direct Cost: ¥3,200,000、Indirect Cost: ¥960,000); Fiscal Year 2025: ¥5,460,000 (Direct Cost: ¥4,200,000、Indirect Cost: ¥1,260,000); Fiscal Year 2024: ¥8,840,000 (Direct Cost: ¥6,800,000、Indirect Cost: ¥2,040,000)
• Keywords: 匂い源探索 / ドローン / 触角電図 / 匂いセンサ / バイオハイブリッド

Outline of Research at the Start

生物は匂いを追跡することでエサやパートナーの発見、危機回避などを行う。例えばガ類のオスは、フェロモンを頼りに数100 m先にいるメスのもとへ飛行する。生物が匂いを有効活用したナビゲーションを行う一方、既存のロボットはカメラやLiDARなど、画像ベースの技術が主流であるため匂い情報の利用は進んでいない。本研究では、既存の飛行ロボットが不得手とする、湿潤で暗く狭い極限環境（地下坑道、トンネル、倒壊した建物内部など）におけるナビゲーションの実現に向け、環境中の匂い情報を最大限活用した新しいロボットナビゲーション技術の構築を目的として研究を展開する。