Tactile texture display method incorporating physical, stochastic, and reality-based approaches

• Project/Area Number: 24K03019
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
• Research Institution: Tokyo Metropolitan University
• Principal Investigator: 岡本 正吾 東京都立大学, システムデザイン研究科, 准教授 (10579064)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 嵯峨 智 熊本大学, 大学院先端科学研究部(工), 准教授 (10451535)
• Project Period (FY): 2024-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥17,940,000 (Direct Cost: ¥13,800,000、Indirect Cost: ¥4,140,000); Fiscal Year 2027: ¥3,900,000 (Direct Cost: ¥3,000,000、Indirect Cost: ¥900,000); Fiscal Year 2026: ¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000); Fiscal Year 2025: ¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000); Fiscal Year 2024: ¥4,810,000 (Direct Cost: ¥3,700,000、Indirect Cost: ¥1,110,000)
• Keywords: 触感ディスプレイ / 質感

Outline of Research at the Start

タッチパネルはもっとも標準的なコンピュータ・インタフェースであるが，実用的な触覚フィードバックは，ボタンを押したときのクリック感の提示などにとどまっている．本課題は，さまざまなアプリケーションにつながる，素材の触感（テクスチャ）提示のリアリティを向上する技術を開発する．現在のテクスチャ生成手法の主要アプローチである①データ駆動型と②物理モデル型の両手法のメリットを生かすため，これらを統合する手法を開発する．さらに，モデルによる触覚刺激生成の限界を突破するため，③リアリティ駆動型手法を新規導入する．これら３種の手法を統合し，より本物らしいテクスチャ刺激を生成する．