膝関節回旋動作を再建するソフトエクソスーツによる運動生理学的アシスト技術の創製

Research Project

Project/Area Number	24K03327
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Allocation Type	Multi-year Fund
Section	一般
Review Section	Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
Research Institution	National Center for Geriatrics and Gerontology
Principal Investigator	塚原淳国立研究開発法人国立長寿医療研究センター, 研究所健康長寿支援ロボットセンター, 室長 (70601128)
Co-Investigator(Kenkyū-buntansha)	加藤健治国立研究開発法人国立長寿医療研究センター, 研究所健康長寿支援ロボットセンター, 室長 (30771216) 加賀谷斉国立研究開発法人国立長寿医療研究センター, 病院, 部長 (40282181) 近藤和泉国立研究開発法人国立長寿医療研究センター, 病院, 病院長 (50215448)
Project Period (FY)	2024-04-01 – 2027-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2024)
Budget Amount *help	¥18,330,000 (Direct Cost: ¥14,100,000、Indirect Cost: ¥4,230,000) Fiscal Year 2026: ¥7,800,000 (Direct Cost: ¥6,000,000、Indirect Cost: ¥1,800,000) Fiscal Year 2025: ¥4,160,000 (Direct Cost: ¥3,200,000、Indirect Cost: ¥960,000) Fiscal Year 2024: ¥6,370,000 (Direct Cost: ¥4,900,000、Indirect Cost: ¥1,470,000)
Keywords	膝痛 / 膝回旋運動 / 筋シナジー / アシストスーツ / ソフトロボティクス
Outline of Research at the Start	膝痛は、下腿回旋機能の不安定化と、大腿四頭筋やハムストリングスの筋シナジーバランスの悪化が原因のひとつとして考えられている。本研究では、膝関節の内旋・外旋運動を、次世代ソフトエクソスーツによって適応的に補助し、膝痛を有する高齢者の下腿回旋機能と筋力バランスを再建することで、膝の痛みを激減させる運動アシスト技術を創製することを目指す。下腿回旋運動アシストによって、大腿部の筋シナジーバランスが均衡を取り戻し、それによって膝痛が改善するアシスト技術の実現は、ソフトロボティクスによる運動生理学的観点に基づいたアシスト技術の基盤化と、運動によって変化する身体の生理学的機能の深い理解に繋がるものである。