Enhanced Spatial Awareness for Robotic Renal and Urological Surgery through an XR-Based Surgical Training System with 3D Endoscopy

Research Project

Project/Area Number	24K06291
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Multi-year Fund
Section	一般
Review Section	Basic Section 09070:Educational technology-related
Research Institution	Teikyo University
Principal Investigator	末吉巧弥帝京大学, 付置研究所, 助教 (00957847)
Co-Investigator(Kenkyū-buntansha)	杉本真樹帝京大学, 付置研究所, 教授 (70398733)
Project Period (FY)	2024-04-01 – 2027-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2024)
Budget Amount *help	¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000) Fiscal Year 2026: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000) Fiscal Year 2025: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000) Fiscal Year 2024: ¥2,340,000 (Direct Cost: ¥1,800,000、Indirect Cost: ¥540,000)
Keywords	Extended Reality / メタバース / ロボット手術 / 空間的追体験 / 手術修練
Outline of Research at the Start	腎泌尿器外科はロボット手術と3D内視鏡が標準化したが、対象となる骨盤内は狭く、立体解剖が複雑なため、手術手技の立体空間的な理解が容易でない。既存の平面的な修練方法は、実臨床とのギャップが大きく、習得に多大な時間と労力が必要である。この問題を解決するため、臨床データ(医用画像のExtended Reality技術と3D内視鏡映像)及び、外科医の手の動きと音声解説をメタバースで統合した、空間認識を改善するロボット・3D内視鏡手術修練システムを開発・評価し、若手外科医の手術計画、予行演習、術中支援、技能修練を包括する効果的なロボット手術空間支援システムの確立を目指す。