電気・機械システムの物理特性の理解を主体としたAI・制御教材の開発

• Project/Area Number: 24K06369
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 09080:Science education-related
• Research Institution: Gifu National College of Technology
• Principal Investigator: 小林 義光 岐阜工業高等専門学校, その他部局等, 教授 (40509270)
• Project Period (FY): 2024-04-01 – 2029-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥4,810,000 (Direct Cost: ¥3,700,000、Indirect Cost: ¥1,110,000); Fiscal Year 2028: ¥520,000 (Direct Cost: ¥400,000、Indirect Cost: ¥120,000); Fiscal Year 2027: ¥520,000 (Direct Cost: ¥400,000、Indirect Cost: ¥120,000); Fiscal Year 2026: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000); Fiscal Year 2025: ¥520,000 (Direct Cost: ¥400,000、Indirect Cost: ¥120,000); Fiscal Year 2024: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000)
• Keywords: 制御工学教育 / 物理的考察力 / 磁気浮上 / 移動ロボット / 機械学習応用

Outline of Research at the Start

現在の生産技術にはAI（人口知能）やロボットの導入されており，教育現場においてもAI・ロボットの教育が進められている．従来の生産技術にAI・ロボットを導入する場合には，既存の電気・機械システムの物理特性や制御性能を考慮して実装する必要がある．そこで，本研究は，生産現場でのAI・ロボットの導入の敷居を下げることを目的に，磁気浮上の磁束特性や移動ロボットの摩擦特性を題材にして，電気・機械システムの物理的考察力を向上させ，それらの物理特性を理解しながら制御設計や機械学習が導入できる制御工学教材の開発を進め，学生実験などにより開発教材の評価を行う．