Education on robot development in competition with overseas engineers, making technical texts and expanding into social implementation

Research Project

Project/Area Number	24K06428
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Multi-year Fund
Section	一般
Review Section	Basic Section 09080:Science education-related
Research Institution	National Institute of Technology, Toyota College
Principal Investigator	杉浦藤虎豊田工業高等専門学校, 電気・電子システム工学科, 教授 (70206407)
Project Period (FY)	2024-04-01 – 2027-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2024)
Budget Amount *help	¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000) Fiscal Year 2026: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000) Fiscal Year 2025: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000) Fiscal Year 2024: ¥2,470,000 (Direct Cost: ¥1,900,000、Indirect Cost: ¥570,000)
Keywords	ロボカップ / 自律移動 / ロボット / 創造性教育 / 出張授業
Outline of Research at the Start	既存のサッカーロボットの改良を行った上で，ロボカップ世界大会に出場し，学生に海外の目標を同じにする技術者との交流を体験させる。海外チームのロボットや要素技術，開発状況を直接見て回らせることで，気づきや発見につなげ，コミュニケーション力や英語運用能力の養成・向上を図る。得られた情報を技術テキストとしてまとめ，ホームページやSNSを通じて日本チームに情報共有する。また，ロボカップで培ったGVカメラシステムとAI技術を社会実装に応用する。一例として，多目的スペースにおける机の移動や配置を自動で行うロボットシステムの開発を試みる。上記の得られた成果は適宜，工学教育や電気関係学会等で発表する。