Development of the theory of analysis and design for infinite-dimensional digital control systems

• Project/Area Number: 24K06866
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 12040:Applied mathematics and statistics-related
• Research Institution: Kobe University
• Principal Investigator: 若生 将史 神戸大学, システム情報学研究科, 准教授 (50778587)
• Project Period (FY): 2024-04-01 – 2029-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000); Fiscal Year 2028: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000); Fiscal Year 2027: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000); Fiscal Year 2026: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000); Fiscal Year 2025: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000); Fiscal Year 2024: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000)
• Keywords: 無限次元系 / サンプリング / 量子化 / 発展方程式

Outline of Research at the Start

近年の情報通信技術の発展に伴い，通信ネットワークとコンピュータを活用した制御が主流となっている．本研究では，偏微分方程式や遅延微分方程式で表現される無限次元系を制御対象とし，サンプリングと量子化による性能劣化を抑制するための制御系デジタル実装の理論を構築する．そのためにまず，サンプリングと量子化が系の安定性と収束速度に与える影響を解析する．次に，その影響を低減するためのサンプリング機構と量子化機構の設計理論を確立する．