超電導磁石による非接触動力伝達での高加減速と高精度を両立させた位置決め装置の開発

• Project/Area Number: 24K07281
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 18030:Design engineering-related
• Research Institution: Daido University
• Principal Investigator: 田中 淑晴 大同大学, 工学部, 教授 (70455137)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 綿崎 将大 広島商船高等専門学校, その他部局等, 准教授 (50791125) ; 山口 康太 鳥羽商船高等専門学校, その他部局等, 准教授 (60881216) ; 原野 智哉 阿南工業高等専門学校, 創造技術工学科, 教授 (20332067)
• Project Period (FY): 2024-04-01 – 2027-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000); Fiscal Year 2026: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000); Fiscal Year 2025: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000); Fiscal Year 2024: ¥2,080,000 (Direct Cost: ¥1,600,000、Indirect Cost: ¥480,000)
• Keywords: 位置決め / 超電導 / 動力伝達

Outline of Research at the Start

本申請課題は，大トルク伝達による高加減速かつ高精度を両立させた位置決め装置の開発を目的とし，一軸直線駆動の位置決め装置を設計製作し実証実験を行う．軸継手部にネオジム磁石と超電導バルク体磁石を組み合わせた回転子によって非接触とした動力伝達装置を製作し，基礎的な伝達特性を調査する．超電導バルク体磁石ではネオジム磁石とは異なりピン止め効果が生じるため，その効果が位置決めに及ぼす具体的な影響を明らかにする．また，その特性を数式によるモデル化し，位置決め制御に組み込み高精度化を目指す．