パラメータが周期的に変化する２点吊り剛体振子の数理構造解明とねじれ振動制御の試み

• Project/Area Number: 24K07370
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
• Research Institution: Muroran Institute of Technology
• Principal Investigator: 梶原 秀一 室蘭工業大学, 大学院工学研究科, 教授 (00280313)
• Project Period (FY): 2024-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥3,900,000 (Direct Cost: ¥3,000,000、Indirect Cost: ¥900,000); Fiscal Year 2027: ¥260,000 (Direct Cost: ¥200,000、Indirect Cost: ¥60,000); Fiscal Year 2026: ¥520,000 (Direct Cost: ¥400,000、Indirect Cost: ¥120,000); Fiscal Year 2025: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000); Fiscal Year 2024: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000)
• Keywords: 2点吊り振子 / パラメータ励振 / 振動制御

Outline of Research at the Start

本研究では，クレーンにより吊り下げられた吊り荷の物理パラメータを周期的に変化させることにより，吊り荷の鉛直軸まわりのねじれ振動の制御を試みる．吊り荷を２点吊り剛体振子としてモデル化し，振子の長さや慣性モーメントを周期的に変化させた場合の数理構造を調べ，効率的にねじれ振動を制御できるパラメータ条件を明らかにする．本研究の成果と従来手法を組み合わせることにより，吊り荷の並進運動と鉛直軸まわりのねじれ振動を同時に抑制できる制御系が設計できる．．