羽ばたき飛行のダイナミクスモデルの構築とそれに基づく高効率な飛行制御の実現

Research Project

Project/Area Number	24K07375
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Multi-year Fund
Section	一般
Review Section	Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
Research Institution	Kyushu Institute of Technology
Principal Investigator	大竹博九州工業大学, 大学院情報工学研究院, 准教授 (60377017)
Project Period (FY)	2024-04-01 – 2027-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2024)
Budget Amount *help	¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000) Fiscal Year 2026: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000) Fiscal Year 2025: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000) Fiscal Year 2024: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000)
Keywords	羽ばたき飛行ロボット
Outline of Research at the Start	近年，生物の動きを模倣する生物模倣型ロボットが世界中で研究されている．本研究では鳥の羽ばたき飛行に注目する．鳥は非常に優れた飛行特性を有している．鳥類の持つ飛行特性を解明し，ロボットで実現することで，飛行機やドローンとは異なる，これまでにない新たな羽ばたき航空機の創造につながる．本研究では，羽ばたき運動における揚力と推力の発生メカニズムの知見を組み込んだ羽ばたき飛行体の運動の数式モデルを構築し，目標飛行軌道や気流に応じて羽ばたき飛行・滑空飛行・ホバリング飛行を切り替えながら飛行する高効率飛行制御を実現する．