Improving the sense of ownership of an electric vehicle using mixed reality and an electric vehicle operation support system using brain waves of the elderly

• Project/Area Number: 24K07390
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
• Research Institution: Kumamoto University
• Principal Investigator: 松永 信智 熊本大学, 大学院先端科学研究部(工), 教授 (10363508)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 岡島 寛 熊本大学, 大学院先端科学研究部(工), 准教授 (40452883)
• Project Period (FY): 2024-04-01 – 2027-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥3,900,000 (Direct Cost: ¥3,000,000、Indirect Cost: ¥900,000); Fiscal Year 2026: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000); Fiscal Year 2025: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000); Fiscal Year 2024: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
• Keywords: 脳波 / 複合現実 / 操作支援 / 操作主体感

Outline of Research at the Start

小型移動車両（PMV）は超高齢社会の移動手段として期待されているが、その実現は高齢者のQOLの向上に重要である。しかし、手動操作は衝突の危険性も高く、自動運転の走行経路変更も容易ではない。本研究では、上手く操作できない高齢者でも、あたかも手動操作している感覚で安全に走行できる自動運転支援システムを構築する。このシステムでは、複合現実（MR）を使ってBMIを高速に検出し、自動運転の通過経路を容易に変更できるが、自動運転では必ずしも操作主体感を感じることができない。そこで、リハビリテーションの観点から、MRを用いて利用者の操作主体感を改善できる視覚支援システムを用いることで、その促進を図る。