家庭用流体駆動ソフトメカニズムを支える低コスト流体制御機器の開発

Research Project

Project/Area Number	24K07394
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Multi-year Fund
Section	一般
Review Section	Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
Research Institution	Okayama University of Science
Principal Investigator	赤木徹也岡山理科大学, 情報理工学部, 教授 (50311072)
Project Period (FY)	2024-04-01 – 2027-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2024)
Budget Amount *help	¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000) Fiscal Year 2026: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000) Fiscal Year 2025: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000) Fiscal Year 2024: ¥2,990,000 (Direct Cost: ¥2,300,000、Indirect Cost: ¥690,000)
Keywords	ソフトメカニズム / 低コスト流体制御弁 / 柔軟アクチュエータ / 低コストホームリハビリテーション機器 / 小型流体駆動システム
Outline of Research at the Start	高齢者の健康寿命は，福祉費軽減など経済に影響を与える．現在，PTの不足により施術後の自発的なリハビリテーションが推奨され，流体駆動のソフトアクチュエータを用いた人間親和性の高い福祉機器も研究されているが，制御弁が高価でさらに流体圧力源が大掛かりなため家庭での普及の妨げになっている．本研究では，安価な流体駆動ソフトアクチュエータだけでなく，低コスト化を考慮した弁などの制御機器の開発を行い，使い捨て可能なほど安価なホームリハビリテーション機器の開発をめざす．また，身近な圧力源の水道水圧やコンパクトな空気圧駆動源の開発も検討し，家庭用流体駆動ソフトメカニズムを支える低コスト流体制御機器の開発を行う．