積雪環境下での自動運転を実現するハイディペンダブルローカライゼーション技術の構築

Research Project

Project/Area Number	24K07402
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Multi-year Fund
Section	一般
Review Section	Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Research Institution	Kanazawa University
Principal Investigator	菅沼直樹金沢大学, 高度モビリティ研究所, 教授 (50361978)
Co-Investigator(Kenkyū-buntansha)	米陀佳祐金沢大学, 融合科学系, 准教授 (80643957)
Project Period (FY)	2024-04-01 – 2027-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2024)
Budget Amount *help	¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000) Fiscal Year 2026: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000) Fiscal Year 2025: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000) Fiscal Year 2024: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000)
Keywords	自己位置推定 / 自動運転
Outline of Research at the Start	本申請課題では，一般道での自動運転に必須となる高精度自己位置推定技術に関して，車載したミリ波レーダ，LiDAR(Light Detection and Ranging)に基づくマルチセンサフュージョンによって，積雪環境を含む多様な環境や，都市部を含む様々な交通環境において，高精度で信頼性の高い自己位置技術（ハイディペンダブルローカライゼーション技術）を開発する．そして，積雪路を含む一般道での自動運転状態での公道走行実証試験を通して開発した技術の有効性を確認し，日本の様々な環境に対応した信頼性の高い自動運転技術を構築する