• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

Research on Semantic-SLAM to Enhance Precision Agriculture for Large-Scale Field Management

Research Project

Project/Area Number 24K07413
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeMulti-year Fund
Section一般
Review Section Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Research InstitutionHokkaido University

Principal Investigator

江丸 貴紀  北海道大学, 工学研究院, 准教授 (30440952)

Project Period (FY) 2024-04-01 – 2027-03-31
Project Status Granted (Fiscal Year 2024)
Budget Amount *help
¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000)
Fiscal Year 2026: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2025: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2024: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000)
KeywordsSLAM
Outline of Research at the Start

本研究では、広域な農業フィールドを超精密に管理するためにUAV(Unmanned Aerial Vehicle)とUGV(Unmanned Ground Vehicle)との連携による地図生成と自己位置同定の同時解決問題 (SLAM, Simultaneous Localization And Mapping)を研究する。近年、スマート農業というキーワードの下、ロボット技術やAI技術が急速に導入されている。このような背景を踏まえ、本研究では超精密フィールド管理システムの構築を目的としたSLAM技術、中でも取得した情報の意味情報を融合したSemantic-SLAMを研究する。

URL: 

Published: 2024-04-05   Modified: 2024-06-24  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi