次世代パーソナルモビリティの実現に向けたBMI操作と自動走行に関する研究

Research Project

Project/Area Number	24K07414
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Multi-year Fund
Section	一般
Review Section	Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Research Institution	Utsunomiya University
Principal Investigator	星野智史宇都宮大学, 工学部, 准教授 (80431980)
Project Period (FY)	2024-04-01 – 2027-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2024)
Budget Amount *help	¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000) Fiscal Year 2026: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000) Fiscal Year 2025: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000) Fiscal Year 2024: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
Keywords	パーソナルモビリティ / 自動走行技術
Outline of Research at the Start	自動車と同様、パーソナルモビリティの利用方法として、搭乗者による操作や自動運転による走行が考えられる。そこで申請者は、搭乗者の脳波による操作や、街路での自動走行に関する研究に取り組んでいる。ただし、パーソナルモビリティの用途は街路や歩道であることから、より人に近い環境での利用が想定される。したがって、実用化のためには搭乗者を含む人への安全性が鍵となる。そこで本研究では、脳波による誤操作へのフェイルセーフ機能を開発する。また、パーソナルモビリティが自らの位置を推定し、障害物を回避する技術も開発する。そして、本学のロボット技術実証施設を通じて、開発した技術を社会実装の観から評価する。