High-airspeed flight of unmanned helicopter by rotor flapping control

Research Project

Project/Area Number	24K07418
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Multi-year Fund
Section	一般
Review Section	Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Research Institution	Kyoto University
Principal Investigator	中西弘明京都大学, 工学研究科, 講師 (50283635)
Project Period (FY)	2024-04-01 – 2027-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2024)
Budget Amount *help	¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000) Fiscal Year 2026: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000) Fiscal Year 2025: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000) Fiscal Year 2024: ¥2,080,000 (Direct Cost: ¥1,600,000、Indirect Cost: ¥480,000)
Keywords	ロータフラッピング制御 / 高対気速度飛行 / 無人ヘリコプタ
Outline of Research at the Start	輸送技術として無人ヘリコプタを活用するには飛行速度の向上が重要である．また，災害対応技術としては耐風性能の向上が重要である．これらを実現するには無人ヘリコプタの高対気速度における飛行を実現する必要がある．本研究では，無人ヘリコプタの高対気速度飛行制御技術を確立し，高速輸送だけでなく，強い台風下（最大風速33～44ｍ/s程度）であっても飛行可能とすることを目的とする．このために，[1]　高対気速度域におけるロータブレードフラッピングと機体運動の解析，[2]ロータブレードのフラッピング制御による環境変化にロバストな高対気速度飛行制御　に関して研究を行う．