伴走者の誘導技術を再現する視覚障がい者のための走方向誘導装置

Research Project

Project/Area Number	24K07419
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Multi-year Fund
Section	一般
Review Section	Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Research Institution	Kagoshima University
Principal Investigator	熊澤典良鹿児島大学, 理工学域工学系, 准教授 (60284907)
Project Period (FY)	2024-04-01 – 2027-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2024)
Budget Amount *help	¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000) Fiscal Year 2026: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000) Fiscal Year 2025: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000) Fiscal Year 2024: ¥2,470,000 (Direct Cost: ¥1,900,000、Indirect Cost: ¥570,000)
Keywords	ジャイロモーメント / 方向誘導 / 視覚障がい者
Outline of Research at the Start	本研究は視覚障がい者と伴走者とつなぐガイドロープの代替となる装置開発を目指している．伴走者がガイドロープを介して進路を誘導する技術を再現することができれば，視覚障がい者単独での走行が可能になる．開発する機器がこれまでのガイドロープによる誘導と同等の性能をもつなら，誘導機器を使うためのトレーニングおよびそれに関わる期間が不要になる．