• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

環境適応力を有する動的構造物を構築する群ロボットシステム

Research Project

Project/Area Number 24K07420
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeMulti-year Fund
Section一般
Review Section Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Research InstitutionTohoku Gakuin University

Principal Investigator

菅原 研  東北学院大学, 情報学部, 教授 (50313424)

Project Period (FY) 2024-04-01 – 2027-03-31
Project Status Granted (Fiscal Year 2024)
Budget Amount *help
¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000)
Fiscal Year 2026: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000)
Fiscal Year 2025: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2024: ¥2,080,000 (Direct Cost: ¥1,600,000、Indirect Cost: ¥480,000)
Keywords構造物 / 群ロボット / 動的安定 / 環境適応力
Outline of Research at the Start

群ロボットによる構造物構築を題材として、高い環境適応能力を備えた動的安定な構造物を構築する群ロボットシステムを開発する。本研究では、構造を維持しようとする「大域的な振る舞い」と、外圧やロボットの確率的動作により絶えず引き起こされる「局所的な生成と崩壊」の動的バランスを活用して、能動的な修復・成長・適応・移動機能を有する「動的安定な構造物」を構築するためのダイナミクスを探る。特に、恒常的な外圧に対し基本構造を改変できる仕組みや、局所的な不安定性を活用して構造物の移動を可能にする仕組みを開発し、構造物の適応力を高める。

URL: 

Published: 2024-04-05   Modified: 2024-06-24  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi