パワードスーツのエネルギー消費と安全性を改善するメカニカルブレーキの開発

Research Project

Project/Area Number	24K07423
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Multi-year Fund
Section	一般
Review Section	Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Research Institution	Tokai University
Principal Investigator	甲斐義弘東海大学, 工学部, 教授 (00320119)
Project Period (FY)	2024-04-01 – 2027-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2024)
Budget Amount *help	¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000) Fiscal Year 2026: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000) Fiscal Year 2025: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000) Fiscal Year 2024: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Keywords	ロボット / パワードスーツ / 安全 / エネルギー消費 / ブレーキ
Outline of Research at the Start	人の身体に装着して使用するパワードスーツにおいて，制御系暴走時の安全性の向上とバッテリによる稼働時間の向上が望まれる．本研究では，パワードスーツの安全性の向上およびバッテリによる稼働時間の向上を目指し，多関節の上肢用パワードスーツに実装可能なメカニカルブレーキを設計・開発する．メカニカルブレーキを搭載した肩関節・肘関節・手首関節からなる片腕３関節のパワードスーツを試作し，それを用いた実験を行うことにより，多関節の上肢用パワードスーツにおけるメカニカルブレーキの有効性を検証する．