Virtual Valise and Train Location Identification with Sensor Fusion for a Sustainable Future of the Railways

• Project/Area Number: 24K07521
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 21030:Measurement engineering-related
• Research Institution: The University of Tokyo
• Principal Investigator: 古関 隆章 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 教授 (20211899)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 近藤 圭一郎 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (10425895) ; 長谷川 智紀 独立行政法人自動車技術総合機構交通安全環境研究所, その他部局等, 上席研究員 (20419112)
• Project Period (FY): 2024-04-01 – 2027-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000); Fiscal Year 2026: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000); Fiscal Year 2025: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000); Fiscal Year 2024: ¥3,120,000 (Direct Cost: ¥2,400,000、Indirect Cost: ¥720,000)
• Keywords: 鉄道 / 運行管理 / 位置同定 / センサヒュージョン / LiDARセンサ

Outline of Research at the Start

本研究では、高齢社会で鉄道に代表される公共交通経営環境が厳しくなる中で、安全かつ質の高い生活を確保する軌道系交通の持続可能性のため、測距距離が長く空間・時間分解能の高い一次元LiDARセンサ、GNSSからの位置情報、従来から用いられてきた車輪パルス計測など複数の車上センサとデータ通信を活用し、効率的かつ安全な列車運行に不可欠な列車絶対位置検知を、地上設備を現状より大幅に削減して行う「仮想地上子」を提案する。そして、その可能性を、自動車等を用いた実験を通じ実証し、鉄道設備における本格的実証試験への道を拓く。