Development of a Data-Driven Control Design Method Combining Vibration Suppression and Fast and Precise Positioning of Coupled Vibration Systems

Research Project

Project/Area Number	24K07541
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Multi-year Fund
Section	一般
Review Section	Basic Section 21040:Control and system engineering-related
Research Institution	Nagoya Institute of Technology
Principal Investigator	前田佳弘名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (70769869)
Project Period (FY)	2024-04-01 – 2027-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2024)
Budget Amount *help	¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000) Fiscal Year 2026: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000) Fiscal Year 2025: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000) Fiscal Year 2024: ¥2,340,000 (Direct Cost: ¥1,800,000、Indirect Cost: ¥540,000)
Keywords	データ駆動型制御 / 連成振動 / 高速・高精度位置決め
Outline of Research at the Start	研究目的の達成に向けて，2024年度に連成振動系実験装置の設計・製作とモデル化を実施し，本研究に適した実験装置・研究環境を整備し，効果的かつ効率的な研究推進を図る。一方，提案するデータ駆動型FF制御手法の開発については，2024年度に最重要研究課題となる連成振動の制振を実現するFF補償器構成・パラメータ構造の解明する。そして，続く2025年度には制御性能と最適化計算効率を両立するパラメータ最適化問題の定式化方法を確立する。最終年度の2026年度には，応答予測精度の改善手法と組み合わせて提案手法の性能を最大化し，最後に提案手法の有効性をモデルベース制御手法と比較しながら実証する。