Distributed Cooperative Control of Large-Scale Systems with Scalability and Robustness

Research Project

Project/Area Number	24K07542
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Multi-year Fund
Section	一般
Review Section	Basic Section 21040:Control and system engineering-related
Research Institution	Osaka University
Principal Investigator	藤崎泰正大阪大学, 大学院情報科学研究科, 教授 (30238555)
Project Period (FY)	2024-04-01 – 2027-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2024)
Budget Amount *help	¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000) Fiscal Year 2026: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000) Fiscal Year 2025: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000) Fiscal Year 2024: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000)
Keywords	制御工学 / 数理工学 / アルゴリズム / モデル化
Outline of Research at the Start	問題の複雑さに対して問題を解くために必要な計算量が少ないという確率的アプローチの特徴は、ロバスト性の解析のみならず、スケーラビリティが要求される大規模システムの解析や設計への展開が期待できる。本研究課題では、確率的アプローチに関するこれまでの研究成果とマルチエージェント系の制御理論を融合させ、現代の高度にネットワーク化された大規模システムの制御における基本的課題であるスケーラビリティとロバスト性の両立を実現可能な分散協調制御の研究に取り組む。