Development of new system identification methods extending subspace identification methods based on kernel methods

• Project/Area Number: 24K07545
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 21040:Control and system engineering-related
• Research Institution: Hiroshima University
• Principal Investigator: 田中 秀幸 広島大学, 人間社会科学研究科(教), 教授 (90303883)
• Project Period (FY): 2024-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥3,120,000 (Direct Cost: ¥2,400,000、Indirect Cost: ¥720,000); Fiscal Year 2027: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000); Fiscal Year 2026: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000); Fiscal Year 2025: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000); Fiscal Year 2024: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000)
• Keywords: システム同定 / カーネル法 / LPVシステム

Outline of Research at the Start

本研究では，カーネル法を用いながら線形時不変系の同定法である部分空間同定法を拡張することで，新たなシステム同定アルゴリズムを開発する。線形パラメータ依存(LPV: Linear Parameter Varying)システムや非線形システムを対象に研究を行う。LPV システムに対するイノベーション表現について再考し，そのもとでカーネル法による閉ループ下にある LPV システムに対する新たな同定法を開発し，その理論解析を行う。