出力フィードバック受動性に基づく実践的制御システム構築に関する総合的研究

Research Project

Project/Area Number	24K07547
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Multi-year Fund
Section	一般
Review Section	Basic Section 21040:Control and system engineering-related
Research Institution	Kumamoto University
Principal Investigator	水本郁朗熊本大学, 大学院先端科学研究部(工), 教授 (30239256)
Project Period (FY)	2024-04-01 – 2027-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2024)
Budget Amount *help	¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000) Fiscal Year 2026: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000) Fiscal Year 2025: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000) Fiscal Year 2024: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
Keywords	フィードバック受動性 / 並列フィードフォワード補償 / 非線形システム
Outline of Research at the Start	産業界における実践的な制御系設計において，対象とするシステムのモデルに基づくモデルベースド設計が産業界での制御系設計の主流となりつつあるが，近年では逆に蓄積されたデータから直接制御系を設計するモデルフリー設計も盛んに研究されている．本研究では，非線形システムに対しても実用的な制御手法として知られている出力フィードバック受動性に基づく制御手法の設計法に関してモデルベースド設計とモデルフリー設計の両面から再検討し，それらを統合することで不確かな非線形システムに対するより実践的な制御系設計法の開発，特に，並列フィードフォワード補償器を活用した汎用的な適応制御系設計法の構築を目指す．